[发明专利]自主移动绿化区域维护机器人

说明书

本发明涉及自主移动绿化区域维护机器人，该自主移动绿化区域维护机器人包括：电机驱动的第一处理工具，与所述第一处理工具不同的电机驱动的第二处理工具，以及具有侧缘的打开的保护性外壳，其中所述第一处理工具限定第一处理区带并且被布置在所述保护性外壳内，使得所述第一处理区带位于所述保护性外壳的安全区带中，其中所述安全区带具有至所述侧缘的安全距离，其中所述第二处理工具限定第二处理区带，其中所述第二处理区带至少部分地位于所述安全区带以外，以及其中所述自主移动绿化区域维护机器人具有自主操作模式，其中在所述自主操作模式中，所述电机驱动的第二处理工具的最大动能小于所述电机驱动的第一处理工具的最大动能。

技术领域

本发明涉及自主移动绿化区域维护机器人。

背景技术

自主移动草坪割草机机器人是已知的。

发明内容

本发明基于提供具有改善的特性、尤其更多功能的自主移动绿化区域维护机器人的目标。

本发明通过提供具有权利要求1的特征的自主移动绿化区域维护机器人来实现该目标。在从属权利要求中描述本发明的有利的改进方案和/或设计实施例。

根据本发明的自主移动绿化区域维护机器人具有电机驱动的第一处理工具、电机驱动的第二处理工具、和具有侧缘的打开的保护性外壳（尤其在底部打开）。该电机驱动的第二处理工具不同于第一处理工具。该第一处理工具限定第一处理区带并且被设置在保护性外壳内，使得第一处理区带（尤其完全地）位于保护性外壳的安全区带中。该安全区带具有离侧缘的安全距离、尤其最小安全距离。该第二处理工具限定第二处理区带。该第二处理区带至少部分地、尤其完全地位于安全区带外部。该自主移动绿化区域维护机器人具有自主操作模式。在自主操作模式中，该电机驱动的第二处理工具的最大动能（尤其相对地）小于电机驱动的第一处理工具的最大动能。

因为该安全区带具有离侧缘的安全距离，所以可以将对人或动物潜在危险的并且具有比电机驱动的第一处理工具的最大动能相对更大的最大动能的工具设置在安全区带中。该保护性外壳和/或安全距离可以保证在绿化区域维护机器人与人或动物之间接触的情况下，所述人或动物不能容易地接触到被设置在安全区带中的第一处理工具。该安全区带可以被称为风险区带。在自主操作模式中的电机驱动的第二处理工具的最大动能可以被称为受限制的。

尤其，在自主操作模式中，尤其在自主操作模式的分别整个持续时间或时间内，可以尤其预定义或规定尤其在电机驱动的第二处理工具的分别操作、或分别驱动操作、或激活的情况下电机驱动的第二处理工具的最大动能的分别极限或上限，以便小于尤其在电机驱动的第一处理工具的分别操作、或分别驱动操作、或激活的情况下电机驱动的第一处理工具的最大动能的分别极限或上限。换言之，在自主操作模式中，尤其在自主操作模式的分别整个持续时间或时间内，电机驱动的第二处理工具的最大动能可以不等于并且不大于电机驱动的第一处理工具的最大动能。

该电机驱动的第一处理工具在安全区带的布置以及电机驱动的第二处理工具的更小的最大动能实现、允许和/或准许自主移动绿化区域维护机器人的自主操作模式。该自主操作模式可以被称为自主工作模式。

该自主移动绿化区域维护机器人实现借助于所述自主移动绿化区域维护机器人的电机驱动的第一处理工具来自主地处理要被处理的区域。附加地，绿化区域维护机器人借助于其电机驱动的第二处理工具可以以借助于第一处理工具不能和/或一定不可能的、被允许的和/或被准许的方式来实现该区域的自主处理、尤其该区域的外围区和/或边缘区的处理。

要被处理的区域可以例如是自由空间、尤其未密封的土壤、或绿化区域、诸如具有草坪的草地。有利地可以借助于第二处理工具来处理草坪外围和/或草坪边缘。