[发明专利]双质量飞轮测控方法、装置和系统

权利要求书

1.一种双质量飞轮测控方法，其特征在于，应用于双质量飞轮测控系统，所述系统包括：装夹装置、驱动装置、运动装置、检测装置；所述驱动装置与所述装夹装置相连；所述装夹装置与所述检测装置均安装在所述运动装置上；所述装夹装置用于安装所述双质量飞轮；所述方法包括：

在确定所述双质量飞轮安装到所述装夹装置后，控制所述驱动装置驱动所述装夹装置夹紧所述双质量飞轮的主飞轮；

控制所述运动装置使所述双质量飞轮的副飞轮转动预设角度；

接收所述检测装置的输入值；

根据所述输入值，得到所述双质量飞轮的扭转特性值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在确定完成测试后，控制所述驱动装置驱动所述装夹装置松开所述双质量飞轮的主飞轮。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装夹装置包括匹配安装部件和夹具组件，所述夹具组件包括：夹钳部件、千斤顶部件和挡块部件，所述驱动装置包括第一控制部件、第二控制部件、第三控制部件；

所述控制所述驱动装置驱动所述装夹装置夹紧所述双质量飞轮的主飞轮的步骤，包括：

控制所述第一控制部件驱动所述夹钳部件移动，控制所述第二控制部件驱动所述千斤顶部件，以使所述夹钳部件加紧所述双质量飞轮的主飞轮；

控制所述第三控制部件驱动所述挡块部件，以防止所述双质量飞轮的主飞轮在与所述副飞轮相对转动过程中从所述匹配安装部件中滑落。

4.一种双质量飞轮测控装置，其特征在于，应用于双质量飞轮测控系统，所述系统包括：装夹装置、驱动装置、运动装置、检测装置；所述驱动装置与所述装夹装置相连；所述装夹装置与所述检测装置均安装在所述运动装置上；所述装夹装置用于安装所述双质量飞轮；所述装置包括：

第一控制模块，用于在确定所述双质量飞轮安装到所述装夹装置后，控制所述驱动装置驱动所述装夹装置夹紧所述双质量飞轮的主飞轮；

第二控制模块，用于控制所述运动装置使所述双质量飞轮的副飞轮转动预设角度；

接收模块，用于接收所述检测装置的输入值；

处理模块，用于根据所述输入值，得到所述双质量飞轮的扭转特性值。

5.一种双质量飞轮测控系统，其特征在于，包括：装夹装置、驱动装置、运动装置、检测装置、处理器、存储器；所述驱动装置与所述装夹装置相连；所述装夹装置与所述检测装置均安装在所述运动装置上；所述处理器分别与所述检测装置、所述驱动装置和所述存储器相连；所述装夹装置用于安装所述双质量飞轮；所述处理器用于调用存储在所述存储器中的程序，执行所述权利要求1-3任一所述方法。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述装夹装置包括匹配安装部件和夹具组件，所述夹具组件包括：夹钳部件、千斤顶部件和挡块部件，所述驱动装置包括第一控制部件、第二控制部件、第三控制部件。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述匹配安装部件包括第一匹配安装部件和第二匹配安装部件；

所述第一匹配安装部件和所述第二匹配安装部件分别用于安装所述双质量飞轮中的副飞轮和主飞轮。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述运动装置包括伺服电机、减速机、动力传输轴，所述减速机分别与所述伺服电机和所述处理器相连，所述动力传输轴安装在所述减速机上。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：校准杆，所述校准杆设置在所述动力传输轴上。

10.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括动态扭矩传感器和角度编码器。