[发明专利]一种角度驱动器

权利要求书

1.一种角度驱动器，其特征在于，包括：

壳体；

通过旋转实现角度调节的分度机构，在分度机构上设置有固定结构；

通过切换档位调节分度机构处于角度调节状态或锁止状态的的离合机构；

将分度机构进行锁止的锁止机构；

所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在壳体内；将需要角度调节的物品或设备固定在固定结构上，通过离合机构切换至不同的档位，当离合机构处于角度调节档位时，分度机构可以旋转实现角度调节，当离合机构处于锁止档位时，锁止机构对分度机构进行定位锁止。

2.根据权利要求1所述的角度驱动器，其特征在于，所述壳体包括上安装板、下安装板和连接侧板，所述上安装板和下安装板互相平行且上下对应设置，连接侧板置于上安装板和下安装板之间，连接侧板一端连接上安装板一端，连接侧板的另一端连接下安装板一端，上安装板、下安装板和连接侧板形成安装空间，所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在安装空间内。

3.根据权利要求1所述的角度驱动器，其特征在于，所述分度机构包括转轴和安装在转轴上的分度圆，所述转轴的两端通过安装轴承安装在壳体上，分度圆安装在转轴上随转轴的转动而转动；所述固定结构设置在分度圆的圆周上，在分度圆除固定结构以外的圆周上均匀设置有多个分度齿，将需要角度调节的物品或设备固定在固定结构上，通过转动分度圆，带动需要角度调节的物品或设备实现角度调节。

4.根据权利要求3所述的角度驱动器，其特征在于，在壳体上设置有刻度观察孔，在分度圆上刻有与分度齿对应的多个角度刻度，分度圆每转过一个角度，对应的角度刻度就会移动至刻度观察孔中。

5.根据权利要求1所述的角度驱动器，其特征在于，所述锁止机构包括一端通过复位结构与壳体连接的牙型锁止块，在牙型锁止块的另一端设置有至少一个锁止齿，所述牙型锁止块位于壳体内，推动牙型锁止块向分度圆方向移动，当锁止齿与分度齿互相啮合时，分度圆不能再转动，此时分度圆处于锁止状态，松开牙型锁止块，牙型锁止块在复位结构的作用下移动复位，锁止齿不再与分度齿啮合，此时分度圆可以再次转动，实现角度调节。

6.根据权利要求5所述的角度驱动器，其特征在于，所述复位结构采用第一弹簧，所述第一弹簧的一端与壳体连接，第一弹簧的另一端与牙型锁止块一端连接。

7.根据权利要求5所述的角度驱动器，其特征在于，在壳体内固定设置有用于为牙型锁止块的移动提供方向的导向结构，所述导向结构包括U型上导向槽和U型下导向槽，所述U型上导向槽和U型下导向槽固定设置在壳体内，U型上导向槽和U型下导向槽互相平行且U型上导向槽位于U型下导向槽的正上方，牙型锁止块的顶部卡在U型上导向槽内，牙型锁止块的底部卡在U型下导向槽内，牙型锁止块沿U型上导向槽和U型下导向槽实现前后移动。

8.根据权利要求1所述的角度驱动器，其特征在于，所述离合机构包括离合转轴和离合齿轮，在壳体上设置有通孔，所述离合转轴的一端穿过通孔并伸入壳体内，离合齿轮固定套设在离合转轴的一端上，离合齿轮位于壳体内；在牙型锁止块的中间设置有方形离合通孔，在方形离合通孔的顶部设置有第一齿条，在壳体内设置有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条互相平行但不共面，所述第二齿条与离合转轴另一端端部的距离大于第一齿条与离合转轴另一端端部的距离：拉动离合转轴另一端，带动离合齿轮移动，此时离合齿轮只与第一齿条啮合，保持离合齿轮只与第一齿条啮合同时转动离合转轴，使离合齿轮实现转动，使牙型锁止块向远离分度机构方向移动，锁止齿与分度机构没有啮合，此时分度机构可以转动实现角度调节；当角度调节完毕后，动离合转轴，使离合齿轮实现转动，使牙型锁止块向靠近分度机构方向移动，直至锁止齿与分度机构啮合，推动离合转轴，带动离合齿轮移动，直至离合齿轮与第一齿条和第二齿条同时啮合，此时离合齿轮不能再转动，牙型锁止块不能再移动，分度机构处于锁止状态。

9.根据权利要求8所述的角度驱动器，其特征在于，在离合转轴另一端上设置有操作手轮。

10.根据权利要求8所述的角度驱动器，其特征在于，所述离合转轴和离合齿轮通过第二弹簧进行复位，所述第二弹簧置于壳体内，第二弹簧一端与壳体固定连接，第二弹簧另一端与离合转轴固定连接。