[发明专利]一种角度驱动器

说明书

本发明公开了一种角度驱动器，通过转动分度机构以实现角度的精确调节，角度调节后通过锁止机构固定角度位置；还可以通过离合机构选择不同的状态档位，以调节分度机构是处于角度调节状态还是处于锁止状态；整个角度驱动器的结构紧凑简单，操作方便，满足使用要求。

技术领域

本发明涉及一种角度调节装置，尤其涉及的是一种角度驱动器。

背景技术

在日常生活或生产工作中，经常会需要将某个物品或设备调节到某个角度以满足使用或生产要求（如在灭火时，需要将消防水枪调节到某个角度，以对着火点进行针对性的灭火）。但是，在实际操作中，操作者一般都是凭主观感觉进行角度调节，调节的角度往往存在比较大的误差，而且，角度调节后没有加以固定，会出现角度移位的情况，影响使用效果。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角度驱动器，旨在解决操作者一般凭主观感觉进行角度调节，角度调节误差大，出现角度移位，影响使用效果的问题。

本发明的技术方案如下：一种角度驱动器，其中，包括：

壳体；

通过旋转实现角度调节的分度机构，在分度机构上设置有固定结构；

通过切换档位调节分度机构处于角度调节状态或锁止状态的的离合机构；

将分度机构进行锁止的锁止机构；

所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在壳体内；将需要角度调节的物品或设备固定在固定结构上，通过离合机构切换至不同的档位，当离合机构处于角度调节档位时，分度机构可以旋转实现角度调节，当离合机构处于锁止档位时，锁止机构对分度机构进行定位锁止。

所述的角度驱动器，其中，所述壳体包括上安装板、下安装板和连接侧板，所述上安装板和下安装板互相平行且上下对应设置，连接侧板置于上安装板和下安装板之间，连接侧板一端连接上安装板一端，连接侧板的另一端连接下安装板一端，上安装板、下安装板和连接侧板形成安装空间，所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在安装空间内。

所述的角度驱动器，其中，所述分度机构包括转轴和安装在转轴上的分度圆，所述转轴的两端通过安装轴承安装在壳体上，分度圆安装在转轴上随转轴的转动而转动；所述固定结构设置在分度圆的圆周上，在分度圆除固定结构以外的圆周上均匀设置有多个分度齿，将需要角度调节的物品或设备固定在固定结构上，通过转动分度圆，带动需要角度调节的物品或设备实现角度调节。

所述的角度驱动器，其中，在壳体上设置有刻度观察孔，在分度圆上刻有与分度齿对应的多个角度刻度，分度圆每转过一个角度，对应的角度刻度就会移动至刻度观察孔中。

所述的角度驱动器，其中，所述锁止机构包括一端通过复位结构与壳体连接的牙型锁止块，在牙型锁止块的另一端设置有至少一个锁止齿，所述牙型锁止块位于壳体内，推动牙型锁止块向分度圆方向移动，当锁止齿与分度齿互相啮合时，分度圆不能再转动，此时分度圆处于锁止状态，松开牙型锁止块，牙型锁止块在复位结构的作用下移动复位，锁止齿不再与分度齿啮合，此时分度圆可以再次转动，实现角度调节。

所述的角度驱动器，其中，所述复位结构采用第一弹簧，所述第一弹簧的一端与壳体连接，第一弹簧的另一端与牙型锁止块一端连接。

所述的角度驱动器，其中，在壳体内固定设置有用于为牙型锁止块的移动提供方向的导向结构，所述导向结构包括U型上导向槽和U型下导向槽，所述U型上导向槽和U型下导向槽固定设置在壳体内，U型上导向槽和U型下导向槽互相平行且U型上导向槽位于U型下导向槽的正上方，牙型锁止块的顶部卡在U型上导向槽内，牙型锁止块的底部卡在U型下导向槽内，牙型锁止块沿U型上导向槽和U型下导向槽实现前后移动。