[发明专利]码放模块及其码放工件的方法

权利要求书

1.码放模块，包括支架(1)，其特征是：所述的支架(1)上设置有若干个平行设置的滑轨(11)，每个的滑轨(11)上滑动设置有一码放小车(2)，所述的码放小车(2)能沿着滑轨(11)滑动，所述的支架(1)上固定有工件检测装置(3)，所述的工件检测装置(3)包括后滑梯安装架(31)、滑板(32)，对射传感器安装架(33)和对射传感器(34)，所述的后滑梯安装架(31)的下端固定在支架(1)上，所述的滑板(32)固定在后滑梯安装架(31)上，所述的滑板(32)左右横跨在所有滑轨(11)上方，滑板(32)倾斜设置，使经过滑板(32)的工件能滑动到码放小车(2)中，对射传感器安装架(33)的两端与滑板(32)的两端通过螺栓固定连接，所述的对射传感器安装架(33)和滑板(32)上安装有位置与码放小车(2)一一对应的对射传感器(34)，工件从滑板(32)上滑过时，能暂时遮挡对应的对射传感器(34)的检测光线，所述的码放小车(2)下方安装有轴向设置的齿条(21)，所述的齿条(21)分别与一阻尼器(22)和一制动器(23)咬合配合，所述的阻尼器(22)和一制动器(23)均固定在阻尼安装架(25)上，所述的阻尼安装架(25)固定在支架(1)上，所述的阻尼器(22)能减缓码放小车(2)在滑轨(11)上的滑动速度，所述的制动器(23)能对码放小车(2)制动，所述的码放小车(2)为由底板(2a)、左侧板(2b)和右侧板(2c)组成的上部开口的匚形车，所述的码放小车(2)的前端设置一挡板(2d)，所述的挡板(2d)能挡住被工件，使其无法越过码放小车(2)的前端，所述的码放小车(2)的后端配合一笔形气缸(4)，所述的笔形气缸(4)固定前滑梯安装架(36)的下表面上，所述的前滑梯安装架(36)与后滑梯安装架(31)固定连接，笔形气缸(4)的气缸轴轴向伸入到码放小车(2)内，且气缸轴前端与挡板(2d)之间的距离为一个工件厚度，所述的工件从滑板(32)上滑落时，正好落在气缸轴前端与挡板(2d)之间，码放模块还包括自动控制装置，所述的自动控制装置包括控制器和行程开关(5)，所述的行程开关(5)安装在滑轨(11)前端，当码放小车(2)滑动到滑轨(11)前端时，码放小车(2)能碰触行程开关(5)，所述的对射传感器(34)和行程开关(5)均与控制器连接，并能将信号传递至控制器，所述的控制器能根据信号控制笔形气缸(4)和制动器(23)运作；码放模块还包括预警检测器(51)和报警模块，所述的预警检测器(51)位于滑轨的左侧和/或右侧，当码放小车(2)移动到距滑轨(11)前端还有三至五个工件码放厚度时，预警检测器(51)能检测到码放小车(2)，并将信息传递至控制器，所述的控制器控制报警模块报警。

2.根据权利要求1所述的码放模块，其特征是：所述的码放小车(2)在未放置工件时，码放小车(2)前端与滑轨(11)前端具有一段距离，该距离等于码放小车(2)的最大工件码放厚度。

3.根据权利要求2所述的码放模块，其特征是：所述的笔形气缸(4)的气缸轴前端固定有缓冲板结构，所述的缓冲板结构包括气缸轴板(41)、轴向导杆(42)、弹簧(43)和推板(44)，所述的气缸轴板(41)固定在气缸轴前端，轴向导杆(42)后端穿过气缸轴板(41)，轴向导杆(42)能在气缸轴板(41)中轴向滑动，轴向导杆(42)前端与推板(44)固定，所述的推板(44)与气缸轴板(41)平行设置，所述的弹簧(43)套在轴向导杆(42)前端与推板(44)固定连接，后端与气缸轴板(41)固定连接。

4.根据权利要求3所述的码放模块，其特征是：所述的预警检测器(51)固定在预警检测器安装板(52)上，所述的预警检测器安装板(52)放置在码放模块附近。

5.根据权利要求4所述的码放模块，其特征是：所述的后滑梯安装架(31)和前滑梯安装架(36)安装有加强板(35)，加强板(35)用于加强后滑梯安装架(31)和前滑梯安装架(36)的连接强度。

6.一种如权利要求3所述的码放模块码放工件的方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤一、码放小车的初始位置位于滑轨(11)中部，前端与滑轨(11)前端的距离等于码放小车(2)的最大工件码放厚度，滑板(32)的下端正好位于码放小车(2)前部的正上方；笔形气缸(4)的气缸轴前端伸入码放小车(2)中，与码放小车(2)前端具有一个工件厚度的距离；

步骤二、第一个工件通过机械传动放到滑板(32)上，工件顺着滑板(32)的斜度下滑，经过对射传感器(34)后，从滑板(32)上滑落，正好掉落在码放小车(2)前部，位于笔形气缸(4)的气缸轴与挡板(2d)之间；

步骤三、对射传感器(34)检测到工件经过，将信号传递至控制器，控制器控制笔形气缸(4)的气缸轴伸出，气缸轴前端的推板(44)前推掉落到码放小车(2)上的第一个工件，第一个工件推动挡板(2d)，使整个码放小车(2)在滑轨(11)上向前滑行，阻尼器(22)的阻力使码放小车(2)平稳前进，气缸轴前推一个工件厚度的距离后，控制器控制笔形气缸(4)的气缸轴缩回，同时控制制动器(23)对码放小车(2)制动，此时控制笔形气缸(4)的气缸轴前端与第一个工件之间具有一个工件厚度的距离；

步骤四、当第二个工件通过机械传动放到滑板(32)上，重复步骤二和步骤三；当码放小车(2)行进到距滑轨(11)前端还有三至五个工件码放厚度时，进入步骤五；

步骤五、预警检测器(51)能检测到码放小车(2)，并将信息传递至控制器，所述的控制器控制报警模块报警，提醒工作人员码放小车(2)即将装满；

步骤六、码放小车(2)前端移动到滑轨(11)前端，碰触到行程开关(5)，行程开关(5)将信息传递至控制器，控制器不会再启动气缸运作，此时码放小车(2)正好码满工件，工作人员将码放小车(2)中码满工件取出，然后将空的码放小车(2)推至步骤一中码放小车的初始位置，重复步骤一。