[发明专利]码放模块及其码放工件的方法

说明书

本发明公开了码放模块，包括支架，支架上设置有若干个平行设置的滑轨，每个的滑轨上滑动设置有一码放小车，支架上固定有工件检测装置，工件检测装置包括滑板和对射传感器，码放小车的后端配合一笔形气缸，且气缸轴前端与挡板之间的距离为一个工件厚度，工件从滑板上滑落时，正好落在气缸轴前端与挡板之间，码放模块还包括自动控制装置，对射传感器和行程开关均与自动控制装置连接，并能将信号传递至自动控制装置。本发明具有自动化程度高、能有效降低人工成本的优点。

技术领域

本发明属于工件整理的技术领域，具体涉及码放模块及其码放工件的方法。

背景技术

磁瓦是电动机磁芯组件，生产电动机磁芯时，需要对磁瓦进行检测，分类运输。

目前，磁瓦检测后，需要工人守在机械传动装置附近，当磁瓦运送过来时，工人将磁瓦从机械传动装置上取下，放到一个运输小车中码放好，当小车放满后，将小车运走。这需要工人长时间重复劳动，不仅人工成本高，而且容易出错。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、能有效降低人工成本的码放模块及其码放工件的方法。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

码放模块，包括支架，其中：支架上设置有若干个平行设置的滑轨，每个的滑轨上滑动设置有一码放小车，码放小车能沿着滑轨滑动，支架上固定有工件检测装置，工件检测装置包括后滑梯安装架、滑板，对射传感器安装架和对射传感器，后滑梯安装架的下端固定在支架上，滑板固定在后滑梯安装架上，滑板左右横跨在所有滑轨上方，滑板倾斜设置，使经过滑板的工件能滑动到码放小车 中，对射传感器安装架的两端与滑板的两端通过螺栓固定连接，对射传感器安装架和滑板上安装有位置与码放小车一一对应的对射传感器，工件从滑板上滑过时，能暂时遮挡对应的对射传感器的检测光线，码放小车下方安装有轴向设置的齿条，齿条分别与一阻尼器和一制动器咬合配合，阻尼器和一制动器均固定在阻尼安装架上，阻尼安装架固定在支架上，阻尼器能减缓码放小车在滑轨上的滑动速度，制动器能对码放小车制动，码放小车为由底板、左侧板和右侧板组成的上部开口的匚形车，码放小车的前端设置一挡板，挡板能挡住被工件，使其无法越过码放小车的前端，码放小车的后端配合一笔形气缸，笔形气缸固定前滑梯安装架的下表面上，前滑梯安装架与后滑梯安装架固定连接，笔形气缸的气缸轴轴向伸入到码放小车内，且气缸轴前端与挡板之间的距离为一个工件厚度，工件从滑板上滑落时，正好落在气缸轴前端与挡板之间，码放模块还包括自动控制装置，自动控制装置包括控制器和行程开关，行程开关安装在滑轨前端，当码放小车滑动到滑轨前端时，码放小车能碰触行程开关，对射传感器和行程开关均与控制器连接，并能将信号传递至控制器，控制器能根据信号控制笔形气缸和制动器运作。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的码放小车在未放置工件时，码放小车前端与滑轨前端具有一段距离，该距离等于码放小车的最大工件码放厚度。

上述的笔形气缸的气缸轴前端固定有缓冲板结构，缓冲板结构包括气缸轴板、轴向导杆、弹簧和推板，气缸轴板固定在气缸轴前端，轴向导杆后端穿过气缸轴板，轴向导杆能在气缸轴板中轴向滑动，轴向导杆前端与推板固定，推板与气缸轴板平行设置，弹簧套在轴向导杆前端与推板固定连接，后端与气缸轴板固定连接。

上述的挡板上设置有竖向插槽，竖向插槽中能插入内侧板，内侧板用于改变码放小车的工件码放区宽度。

上述的码放模块还包括预警检测器和报警模块，预警检测器位于滑轨的左侧和/或右侧，当码放小车移动到距滑轨前端还有三至五个工件码放厚度时，预警检测器能检测到码放小车，并将信息传递至控制器，控制器控制报警模块报警。

上述的预警检测器固定在预警检测器安装板上，预警检测器安装板放置在码放模块附近。

上述的后滑梯安装架和前滑梯安装架安装有加强板，加强板用于加强后滑梯安装架和前滑梯安装架的连接强度。