[发明专利]一种低温存储装置及存储系统

权利要求书

1.一种低温存储装置，其特征在于，包括存储区域、缓冲区域、存储架、机械手组件及制冷系统；所述存储区域包括上下分布的上存储区和下存储区；所述存储架用于存储样本，且在所述上存储区和所述下存储区之间上下运动；所述机械手组件用于存取样本；所述制冷系统用于保持所述存储区域和所述缓冲区域的低温环境；

所述存储区域、所述缓冲区域、所述存储架及所述机械手组件的配置为：当不需要存取样本时，所述存储架位于所述下存储区内；当需要取出样本时，目标样本所在的所述存储架从所述下存储区向上运动至所述上存储区，所述机械手组件将目标样本运送至所述缓冲区域，在所述缓冲区域完成目标样本的取出，所述存储架向下运动至所述下存储区；当需要存入样本时，在所述缓冲区域完成目标样本的存入，所述机械手组件将目标样本从所述缓冲区域运送至所述上存储区，所述存储架从所述下存储区向上运动至所述上存储区，所述机械手组件将目标样本存入所述存储架，所述存储架从所述上存储区向下运动至所述下存储区。

2.根据权利要求1所述的低温存储装置，其特征在于，所述缓冲区域内设置有对样本进行读码识别的识别区，所述识别区内设置有识别装置。

3.根据权利要求2所述的低温存储装置，其特征在于，所述样本为生物样本，所述缓冲区域内设置有用于对样本盒进行读码识别的读码区和用于对样本管进行读码识别的挑管区，所述识别装置为设置在所述读码区内的第一读码器和设置在所述挑管区内的第二读码器。

4.根据权利要求2所述的低温存储装置，其特征在于，所述缓冲区域与所述存储区域之间设置有进出口，由机械手组件存取的样本经所述进出口在所述存储区域和所述缓冲区域之间进/出。

5.根据权利要求4所述的低温存储装置，其特征在于，所述机械手组件包括位于所述上存储区内的第一机械手和位于所述缓冲区域内的第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手在所述进出口处完成样本的传递。

6.根据权利要求5所述的低温存储装置，其特征在于，所述上存储区内沿横向方向设置有第一轨道，所述上存储区内沿纵向方向设置有移动梁，所述移动梁与所述第一轨道垂直设置、并沿所述第一轨道往复运动；所述第一机械手设置在所述移动梁上、并沿所述移动梁往复运动；所述缓冲区域内沿竖直方向设置有第二轨道，所述第二机械手沿所述第二轨道往复运动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的低温存储装置，其特征在于，所述下存储区的温度低于所述上存储区的温度。

8.根据权利要求7所述的低温存储装置，其特征在于，所述缓冲区域的温度为-20℃，所述上存储区的温度为-20℃，所述下存储区的温度为-80℃。

9.根据权利要求7所述的低温存储装置，其特征在于，所述下存储区内设置有多个框架，所述框架将所述下存储区分隔成多个下存储单元，每个所述下存储单元内设置有所述存储架。

10.根据权利要求7所述的低温存储装置，其特征在于，所述缓冲区域的侧面上设置有单个样本存取口和批量样本存取口，所述单个样本存取口用于单个样本的存取，所述批量样本存取口用于批量样本的存取。

11.根据权利要求10所述的低温存储装置，其特征在于，所述缓冲区域内设置有用于对样本进行降温和除霜的暂存区。

12.一种低温存储系统，其特征在于，包括如权利要求11所述的低温存储装置，所述低温存储系统包括单个样本的存入/取出及批量样本的存入/取出。