[发明专利]一种低温存储装置及存储系统

说明书

本发明公开了一种低温存储装置及存储系统，通过设置上提式的存储架和具有上存储区、下存储区的存储区域，配合机械手组件，当不需要存取样本时，存储架位于下存储区内；当需要存取样本时，目标样本所在的存储架由下存储区向上运动至上存储区，机械手组件存取样本后，存储架向下运动至下存储区。应用本发明，在样本存储量一定的情况下，存储装置的空间更小，可以有效地节省空间、降低能耗。

技术领域

本发明涉及低温存储技术领域，尤其涉及一种低温存储装置及存储系统。

背景技术

生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样品存储的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。生物样本在存储前，需要经过程序降温使其休眠，然后存入液氮容器或深低温冻存库内。对于某些特定的生物样本，其存储过程需要保证全冷链保护，全程都需要处于深低温环境中，以保护其生物活性，避免反复冻融的损伤。

为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温或超低温生物样本存取设备的研制和使用是必然的一个发展方向。

针对大批量生物样本的低温存储，现有技术中直接借鉴传统的自动化仓储系统，将生物样本放置在仓储系统内的冻存架上。冻存架为固定式间隔排布，前方留出存取机械手的运转通道，对于多排冻存架的大容积存储库来说，其通道面积占比过大，使得同样容积的存储库外形尺寸非常大。由于是超低温存储，存储库的存储空间即等同于能耗，存储空间越大、能耗越大。

如何在不影响存储库的生物样本存储容量的前提下，减小存储库尺寸、降低能耗，是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提出一种低温存储装置及存储系统，解决现有技术中针对大批量样本的低温存储，存储库尺寸大、能耗大的缺陷，实现在样本存储容量不变的前提下，存储库尺寸小、能耗小，节约空间和能源。

本发明提供的技术方案是一种低温存储装置，一种低温存储装置，包括存储区域、缓冲区域、存储架、机械手组件及制冷系统；所述存储区域包括上下分布的上存储区和下存储区；所述存储架用于存储样本，且在所述上存储区和所述下存储区之间上下运动；所述机械手组件用于存取样本；所述制冷系统用于保持所述存储区域和所述缓冲区域的低温环境；

所述存储区域、所述缓冲区域、所述存储架及所述机械手组件的配置为：当不需要存取样本时，所述存储架位于所述下存储区内；当需要取出样本时，目标样本所在的所述存储架从所述下存储区向上运动至所述上存储区，所述机械手组件将目标样本运送至所述缓冲区域，在所述缓冲区域完成目标样本的取出，所述存储架向下运动至所述下存储区；当需要存入样本时，在所述缓冲区域完成目标样本的存入，所述机械手组件将目标样本从所述缓冲区域运送至所述上存储区，所述存储架从所述下存储区向上运动至所述上存储区，所述机械手组件将目标样本存入所述存储架，所述存储架从所述上存储区向下运动至所述下存储区。

进一步的，所述缓冲区域内设置有对样本进行读码识别的识别区，所述识别区内设置有识别装置。

进一步的，所述样本为生物样本，所述缓冲区域内设置有用于对样本盒进行读码识别的读码区和用于对样本管进行读码识别的挑管区，所述识别装置为设置在所述读码区内的第一读码器和设置在所述挑管区内的第二读码器。

进一步的，所述缓冲区域与所述存储区域之间设置有进出口，由机械手组件存取的样本经所述进出口在所述存储区域和所述缓冲区域之间进/出。