[发明专利]用于反应堆燃料组件装卸的装置

权利要求书

1.一种用于反应堆燃料组件装卸的装置，其特征在于，包括：

旋塞机构，所述旋塞机构包括同心安装在所述反应堆的堆顶盖上的旋塞以及用于驱动所述旋塞的旋塞驱动组件；

升降机，所述升降机包括安装本体座，所述升降机通过所述安装本体座安装在所述堆顶盖上，所述安装本体座上开设有用于将燃料组件送入所述反应堆内或者倒出的燃料出入通道，所述升降机还包括接收装置升降驱动机构、第一旋转驱动机构以及燃料接收装置，所述接收装置升降驱动机构用于驱动所述燃料接收装置上下移动，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述燃料接收装置旋转以使燃料组件在对应所述燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动；

换料机，所述换料机包括安装基座，所述换料机通过所述安装基座偏心安装在所述旋塞的一侧，所述换料机还包括抓取机构、用于驱动所述抓取机构上下移动的主轴升降装置、用于驱动所述抓取机构围绕所述主轴升降装置的主轴所在的中心线旋转的第二旋转驱动机构以及用于驱动所述抓取机构锁紧或者解锁燃料组件的锁紧解锁驱动机构，所述旋塞、第二旋转驱动机构的旋转可使所述抓取机构移动至所述对接位置或者堆芯的对应安装位置。

2.如权利要求1所述的用于反应堆燃料组件装卸的装置，其特征在于，所述旋塞机构还包括旋塞齿轮，所述旋塞齿轮同轴固定连接在所述旋塞的上端，所述旋塞驱动组件包括安装在所述堆顶盖上的电机座、安装在所述电机座上的第一驱动电机以及连接在所述第一驱动电机的输出端的旋塞旋转驱动齿轮，所述旋塞齿轮与所述旋塞旋转驱动齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的用于反应堆燃料组件装卸的装置，其特征在于，所述升降机还包括支撑框架，所述支撑框架安装在所述安装本体座的底部，所述接收装置升降驱动机构安装在所述安装本体座，所述第一旋转驱动机构包括第一旋转驱动组件及第一导轨，所述第一导轨的上端与所述第一旋转驱动组件的输出端连接，所述第一导轨的下端安装在所述支撑框架上，所述燃料接收装置可滑动地安装在所述第一导轨上，所述第一导轨的转动可带动所述燃料接收装置转动。

4.如权利要求3所述的用于反应堆燃料组件装卸的装置，其特征在于，所述接收装置升降驱动机构包括安装在所述安装本体座的接收装置升降驱动组件以及连接在所述接收装置升降驱动组件的输出端的第一丝杠，所述第一丝杠的下端安装至所述支撑框架，所述接收装置升降驱动机构还包括托升平台，所述托升平台的一侧安装在所述第一丝杠上，所述托升平台的另一侧安装在所述第一导轨上且与所述燃料接收装置连接，所述第一丝杠的旋转带动所述托升平台的升降，所述托升平台的升降带动所述燃料接收装置升降，所述燃料接收装置可相对所述托升平台旋转。

5.如权利要求4所述的用于反应堆燃料组件装卸的装置，其特征在于，所述托升平台与所述燃料接收装置之间通过螺钉连接。

6.如权利要求5所述的用于反应堆燃料组件装卸的装置，其特征在于，所述托升平台开设有上下贯穿的圆弧螺钉孔，所述螺钉自下而上穿入所述圆弧螺钉孔，所述螺钉的上端的螺纹部螺设在所述燃料接收装置。

7.如权利要求4所述的用于反应堆燃料组件装卸的装置，其特征在于，所述接收装置升降驱动组件包括第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机的输出端的第一齿轮传动结构以及与所述第一齿轮传动结构连接的转轴，所述转轴的下端与所述第一丝杠的上端连接。

8.如权利要求7所述的用于反应堆燃料组件装卸的装置，其特征在于，所述接收装置升降驱动机构还包括安装在所述安装本体座上的第一手动驱动组件，所述第一手动驱动组件包括由所述安装本体座向上伸出的第一传动轴以及连接在所述第一传动轴的下端的第二齿轮传动结构，所述第二齿轮传动结构与所述第一齿轮传动结构啮合。