[发明专利]用于反应堆燃料组件装卸的装置

说明书

本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的装置，包括旋塞机构、升降机以及换料机，旋塞机构包括可旋转地同心安装在反应堆的堆顶盖上的旋塞以及用于驱动旋塞的旋塞驱动组件，升降机包括安装本体座，升降机通过安装本体座安装在堆顶盖上，安装本体座上开设有用于将燃料组件送入反应堆内或者倒出的燃料出入通道，升降机还包括接收装置升降驱动机构、第一旋转驱动机构以及燃料接收装置，换料机包括安装基座，换料机通过安装基座安装在旋塞的一侧，换料机还包括抓取机构、主轴升降装置、用于驱动抓取机构围绕主轴升降装置旋转的第二旋转驱动机构以及用于驱动抓取机构锁紧或者解锁燃料组件的锁紧解锁驱动机构。

技术领域

本发明涉及反应堆燃料组件装卸技术领域，尤其涉及一种用于反应堆燃料组件装卸的装置。

背景技术

现有专利中公开一种反应堆堆内换料系统，该系统包括大旋塞、小旋塞、中心测量住、换料机和提升机，通过大旋塞、小旋塞以及换料机三者复合运动从而能实现自动换料；但是由于该现有技术的换料机偏心安装在小旋塞上，导致增大了小旋塞和大旋塞的尺寸，最终使反应堆主容器的径向尺寸增大，进而增加液态重金属冷却剂装量；另外，该系统的换料机的主轴过长且无导向支撑，降低了转移燃料组件过程的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于反应堆燃料组件装卸的装置，能够在不开堆顶盖情况下进行换料，减小反应堆主容器的径向尺寸，减少液态重金属冷却剂的剂量，增加了传送燃料组件的稳定性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种用于反应堆燃料组件装卸的装置，包括旋塞机构、升降机以及换料机，所述旋塞机构包括同心安装在所述反应堆的堆顶盖上的旋塞以及用于驱动所述旋塞的旋塞驱动组件；所述升降机包括安装本体座，所述升降机通过所述安装本体座安装在所述堆顶盖上，所述安装本体座上开设有用于将燃料组件送入所述反应堆内或者倒出的燃料出入通道，所述升降机还包括接收装置升降驱动机构、第一旋转驱动机构以及燃料接收装置，所述接收装置升降驱动机构用于驱动所述燃料接收装置上下移动，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述燃料接收装置旋转以使燃料组件在对应所述燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动；所述换料机包括安装基座，所述换料机通过所述安装基座偏心安装在所述旋塞的一侧，所述换料机还包括抓取机构、用于驱动所述抓取机构上下移动的主轴升降装置、用于驱动所述抓取机构围绕所述主轴升降装置的主轴所在的中心线旋转的第二旋转驱动机构以及用于驱动所述抓取机构锁紧或者解锁燃料组件的锁紧解锁驱动机构，所述旋塞、第二旋转驱动机构的旋转可使所述抓取机构移动至所述对接位置或者堆芯的对应安装位置。

较佳地，所述旋塞机构还包括旋塞齿轮，所述旋塞齿轮同轴固定连接在所述旋塞的上端，所述旋塞驱动组件包括安装在所述堆顶盖上的电机座、安装在所述电机座上的第一驱动电机以及连接在所述第一驱动电机的输出端的旋塞旋转驱动齿轮，所述旋塞齿轮与所述旋塞旋转驱动齿轮啮合。

较佳地，所述升降机还包括支撑框架，所述支撑框架安装在所述安装本体座的底部，所述接收装置升降驱动机构安装在所述安装本体座，所述第一旋转驱动机构包括第一旋转驱动组件及第一导轨，所述第一导轨的上端与所述第一旋转驱动组件的输出端连接，所述第一导轨的下端安装在所述支撑框架上，所述燃料接收装置可滑动地安装在所述第一导轨上，所述第一导轨的转动可带动所述燃料接收装置转动。

较佳地，所述接收装置升降驱动机构包括安装在所述安装本体座的接收装置升降驱动组件以及连接在所述接收装置升降驱动组件的输出端的第一丝杠，所述第一丝杠的下端安装至所述支撑框架，所述接收装置升降驱动机构还包括托升平台，所述托升平台的一侧安装在所述第一丝杠上，所述托升平台的另一侧安装在所述第一导轨上且与所述燃料接收装置连接，所述第一丝杠的旋转带动所述托升平台的升降，所述托升平台的升降带动所述燃料接收装置升降，所述燃料接收装置可相对所述托升平台旋转。

较佳地，所述托升平台与所述燃料接收装置之间通过螺钉连接。