[发明专利]用于反应堆燃料组件装卸的换料机及换料装置

权利要求书

1.一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖上的旋塞上，其特征在于，包括：

安装基座，所述安装基座安装在所述旋塞上；

转盘结构，所述转盘结构安装在所述安装基座上，所述转盘结构包括转盘；

转盘旋转驱动机构，所述转盘旋转驱动机构安装在所述旋塞上；

支撑架，所述支撑架安装在所述转盘结构的顶部；

主轴升降装置，包括主轴及主轴升降驱动机构，所述主轴升降驱动机构安装在所述支撑架上，所述主轴安装在所述转盘上，所述主轴的下端贯穿所述转盘；

抓取机构，包括抓取头以及锁紧解锁件，所述锁紧解锁件可上下移动且周向定位地安装在所述抓取头，所述抓取头用于抓取送入所述反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件，所述主轴的下端与所述抓取机构连接以带动所述抓取机构上下移动；

锁紧解锁驱动机构，所述锁紧解锁驱动机构安装在所述主轴升降装置上以随所述主轴上下移动，所述锁紧解锁驱动机构包括传动杆以及用于驱动所述传动杆上下移动的传动杆驱动组件，所述传动杆的下端与所述锁紧解锁件连接以带动所述锁紧解锁件上下移动进而解锁或锁紧燃料组件；

所述转盘的转动带动所述支撑架、主轴升降装置、抓取机构、锁紧解锁驱动机构转动。

2.如权利要求1所述的用于反应堆燃料组件装卸的换料机，其特征在于，所述转盘结构还包括转盘齿轮，所述转盘齿轮同轴固定连接在所述转盘的上端，所述转盘旋转驱动机构包括安装座、安装在所述安装座上的第一驱动电机以及连接在所述第一驱动电机的输出端的转盘旋转驱动齿轮，所述安装座安装在所述旋塞上，所述转盘齿轮与所述转盘旋转驱动齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的用于反应堆燃料组件装卸的换料机，其特征在于，所述主轴升降驱动机构包括安装平台以及用于驱动所述安装平台上下移动的主轴升降驱动组件，所述主轴升降驱动机构还包括位于所述安装平台上方的主轴升降平台，所述主轴升降平台与所述主轴的上端连接，所述主轴升降平台与所述安装平台之间设置有力传感器，所述安装平台支撑所述主轴升降平台，所述安装平台的向下移动使得所述主轴升降平台失去支撑而随所述安装平台向下移动。

4.如权利要求3所述的用于反应堆燃料组件装卸的换料机，其特征在于，所述安装平台上固定有导向杆，所述导向杆的下端固定在所述安装平台，所述导向杆的上端形成有肩部，所述导向杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵接在所述肩部和所述安装平台，所述力传感器安装在所述导向杆的顶部。

5.如权利要求3所述的用于反应堆燃料组件装卸的换料机，其特征在于，所述主轴升降驱动组件包括第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机的输出端的第一齿轮传动结构以及连接在所述第一齿轮传动结构的丝杠，所述安装平台的一侧安装在所述丝杠上，所述丝杠的旋转带动所述安装平台上下移动。

6.如权利要求5所述的用于反应堆燃料组件装卸的换料机，其特征在于，所述安装平台与丝杠螺母固定连接且通过所述丝杠螺母连接至所述丝杠上。

7.如权利要求3所述的用于反应堆燃料组件装卸的换料机，其特征在于，所述主轴升降驱动组件还包括堆外导轨，所述堆外导轨的上下两端分别安装在所述支撑架的上下两端，所述安装平台和所述主轴升降平台的一侧滑设在所述堆外导轨上。

8.如权利要求3所述的用于反应堆燃料组件装卸的换料机，其特征在于，所述传动杆同轴安装在所述主轴内，所述传动杆驱动组件包括安装在所述主轴升降平台上且与所述主轴升降平台间隔设置的安装板、安装在所述安装板上的第三驱动电机以及连接在所述第三驱动电机的输出端的第二传动齿轮结构，所述传动杆的上端通过外螺纹结构与所述第二传动齿轮结构连接。

9.如权利要求8所述的用于反应堆燃料组件装卸的换料机，其特征在于，所述主轴升降装置还包括拉绳传感器，所述拉绳传感器安装在所述支撑架的上端，所述拉绳传感器的拉绳连接在所述安装板上。