[发明专利]用于反应堆燃料组件装卸的换料机及换料装置

说明书

本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖的旋塞上，包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构，安装基座安装在旋塞，转盘结构安装在安装基座，转盘结构包括转盘，转盘旋转驱动机构安装在旋塞，支撑架安装在转盘结构顶部，主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构，主轴升降驱动机构安装在支撑架，主轴安装在转盘，主轴下端贯穿转盘，主轴的下端与抓取机构连接以带动抓取机构上下移动，抓取机构包括抓取头和可上下移动且周向定位地安装在抓取头的锁紧解锁件，抓取头用于抓取送入反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件。

技术领域

本发明涉及反应堆燃料组件装卸技术领域，尤其涉及一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机及换料装置。

背景技术

现有技术公开了一种用于反应堆堆芯组件更换装置，在反应堆进行换料时，需要通过设置在反应堆内部的丝杠组件、链传动组件等传动机构辅助进行燃料组件装卸，而反应堆内温度极高，从而使得反应堆内的丝杠组件、链传动组件等容易因为温度过高而失效，降低了装卸料过程的可靠性，且现有技术的反应堆堆芯组件更换装置更换堆芯组件时容易干涉到反应堆堆芯中心控制机构，降低了反应堆的安全性及经济性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，能够在高温情况下进行燃料组件装卸，提高了换料机的可靠性以及反应堆的安全性和经济性。

本发明的另一目的在于提供一种用于反应堆燃料组件装卸的换料装置，能够在高温情况下进行燃料组件装卸，提高换料机的可靠性，且能够避免换料机干涉反应堆堆芯中心控制机构的问题，提高了反应堆的安全性及经济性。

为实现上述目的，本发明提供一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖上的旋塞上，包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构，所述安装基座安装在所述旋塞上，所述转盘结构安装在所述安装基座上，所述转盘结构包括转盘，所述转盘旋转驱动机构安装在所述旋塞上，所述支撑架安装在所述转盘结构的顶部，所述主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构，所述主轴升降驱动机构安装在所述支撑架上，所述主轴安装在所述转盘上，所述主轴的下端贯穿所述转盘，所述抓取机构包括抓取头以及锁紧解锁件，所述锁紧解锁件可上下移动且周向定位地安装在所述抓取头，所述抓取头用于抓取送入所述反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件，所述主轴的下端与所述抓取机构连接以带动所述抓取机构上下移动，所述锁紧解锁驱动机构安装在所述主轴升降装置上以随所述主轴上下移动，所述锁紧解锁驱动机构包括传动杆以及用于驱动所述传动杆上下移动的传动杆驱动组件，所述传动杆的下端与所述锁紧解锁件连接以带动所述锁紧解锁件上下移动进而解锁或锁紧燃料组件，所述转盘的转动带动所述支撑架、主轴升降装置、抓取机构、锁紧解锁驱动机构转动。

较佳地，所述转盘结构还包括转盘齿轮，所述转盘齿轮同轴固定连接在所述转盘的上端，所述转盘旋转驱动机构包括安装座、安装在所述安装座上的第一驱动电机以及连接在所述第一驱动电机的输出端的转盘旋转驱动齿轮，所述安装座安装在所述旋塞上，所述转盘齿轮与所述转盘旋转驱动齿轮啮合。

较佳地，所述主轴升降驱动机构包括安装平台以及用于驱动所述安装平台上下移动的主轴升降驱动组件，所述主轴升降驱动机构还包括位于所述安装平台上方的主轴升降平台，所述主轴升降平台与所述主轴的上端连接，所述主轴升降平台与所述安装平台之间设置有力传感器，所述安装平台支撑所述主轴升降平台，所述安装平台的向下移动使得所述主轴升降平台失去支撑而随所述安装平台向下移动。

较佳地，所述安装平台上固定有导向杆，所述导向杆的下端固定在所述安装平台，所述导向杆的上端形成有肩部，所述导向杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵接在所述肩部和所述安装平台，所述力传感器安装在所述导向杆的顶部。