[发明专利]一种CAN交换机及机器人在审
| 申请号： | 201810595465.4 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108616436A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/935 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 波特率 交换机 微处理器 连接总线 数据转发 数据发 总线 预设 发送 申请 | ||
1.一种CAN交换机，其特征在于，包括：
用于接入总线上设备的至少两个CAN接口；
与每个所述CAN接口对应相连的，用于将总线信号与电平信号相互转换的至少两个CAN收发器；
与每个所述CAN收发器对应相连的，用于控制接收或按预设波特率发送数据的至少两个CAN控制器；
与每个所述CAN控制器相连的，用于确定与已接收数据的对应的发送CAN接口和配置每个所述CAN控制器的波特率的微处理器。
2.根据权利要求1所述的CAN交换机，其特征在于，所述微处理器设置有与每一个CAN接口相对应的发送缓冲区和与每一个CAN接口相对应的接收缓存区。
3.根据权利要求1所述的CAN交换机，其特征在于，所述CAN收发器为隔离型CAN收发器。
4.根据权利要求3所述的CAN交换机，其特征在于，所述隔离型CAN收发器为IS01050。
5.根据权利要求1所述的CAN交换机，其特征在于，所述微处理器为LPC1758。
6.根据权利要求1所述的CAN交换机，其特征在于，所述控制器为MCP2515。
7.根据权利要求1所述的CAN交换机，其特征在于，还包括：
通过SPI总线扩展连接CAN控制器。
8.根据权利要求1所述的CAN交换机，其特征在于，还包括：
通过数据总线或地址总线扩展连接所述CAN控制器。
9.根据权利要求1至8任一项所述的CAN交换机，其特征在于，所述CAN交换机保存有与每一个CAN接口相对应的过滤条件，以使所述微处理器根据所述过滤条件对接收到的CAN数据进行转发。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的CAN交换机。
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