[发明专利]一种机器人及其数据传输系统以及调试设备在审
| 申请号： | 201810595518.2 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108810138A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 欧奂辰;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据传输系统 总线传输模块 网络终端 驱动器 无线传输模块 多个驱动器 电源模块 调试设备 传输 机器人 数据传输模块 网络终端连接 调试数据 工作效率 配置数据 批量配置 人力成本 调试 发送 供电 配置 | ||
1.一种数据传输系统，其特征在于，包括总线传输模块及无线传输模块及电源模块；
所述无线传输模块，用于将网络终端发送的配置数据通过所述总线传输模块传输至驱动器，还用于将所述驱动器经由所述总线传输模块传输的调试数据传输至所述网络终端；
所述电源模块，用于为所述无线传输模块供电。
2.根据权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述无线传输模块包括通信接口、处理器及天线；
所述天线，用于接收网络终端发送的配置数据，还用于将所述处理器传输的调试数据发送至所述网络终端；
所述处理器，用于将所述配置数据通过所述通信接口以及所述总线传输模块传输至驱动器，还用于接收所述驱动器经由所述总线传输模块及所述通信接口传输的所述调试数据。
3.根据权利要求2所述的数据传输系统，其特征在于，所述无线传输模块还包括：
信号放大器，用于将所述处理器发送的包括所述调试数据的信号进行放大后传输至所述天线。
4.根据权利要求3所述的数据传输系统，其特征在于，所述无线传输模块还包括：
随机存取存储器RAM，用于缓存所述处理器接收到的所述配置数据及所述调试数据。
5.根据权利要求4所述的数据传输系统，其特征在于，所述无线传输模块还包括：
本地数据存储模块，用于存储所述处理器的本地数据。
6.根据权利要求2所述的数据传输系统，其特征在于，所述处理器为单片机MCU。
7.根据权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述总线传输模块为串行外设接口SPI总线。
8.根据权利要求2-7任一项所述的数据传输系统，其特征在于，该数据传输系统还包括工作状态提示模块；
则所述处理器还用于在传输所述配置数据和/或所述调试数据时，控制所述工作状态提示模块进行提示。
9.一种调试设备，其特征在于，包括网络终端，还包括如权利要求1-8任一项所述的数据传输系统。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的数据传输系统。
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