[发明专利]一种机器人及其数据传输系统以及调试设备

说明书

本发明公开了一种数据传输系统，包括总线传输模块及无线传输模块及电源模块；无线传输模块，用于将网络终端发送的配置数据通过总线传输模块传输至驱动器，还用于将驱动器经由总线传输模块传输的调试数据传输至网络终端；电源模块，用于为无线传输模块供电。工作人员能够使用远程的网络终端通过本发明提供的数据传输系统对驱动器进行配置与调试，降低了人力成本，且通过总线传输模块将同一类型的多个驱动器通过该数据传输模块与远程的网络终端连接时，工作人员可以通过网络终端同时对该类型的多个驱动器进行批量配置，提高了工作效率。本发明还公开了一种调试设备及机器人，具有如上数据传输系统相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种数据传输系统，本发明还涉及一种调试设备及机器人。

背景技术

近年来机器人产业发展迅速，机器人身上包括很多驱动器，例如动力驱动器等，很多情况下需要对机器人身上的驱动器进行配置或调试，现有技术中，在机器人身上的驱动器需要进行配置或调试时，工作人员必须到机器人的现场，将驱动器与网络终端连接起来进行对驱动器的配置与调试工作，人力成本及时间成本都比较高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种数据传输系统，降低了人力成本与时间成本，提高了工作效率；本发明的另一目的是提供一种包括上述数据传输系统的调试设备及机器人，人力及时间成本较低，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种数据传输系统，包括总线传输模块及无线传输模块及电源模块；

所述无线传输模块，用于将网络终端发送的配置数据通过所述总线传输模块传输至驱动器，还用于将所述驱动器经由所述总线传输模块传输的调试数据传输至所述网络终端；

所述电源模块，用于为所述无线传输模块供电。

优选地，所述无线传输模块包括通信接口、处理器及天线；

所述天线，用于接收网络终端发送的配置数据，还用于将所述处理器传输的调试数据发送至所述网络终端；

所述处理器，用于将所述配置数据通过所述通信接口以及所述总线传输模块传输至驱动器，还用于接收所述驱动器经由所述总线传输模块及所述通信接口传输的所述调试数据。

优选地，所述无线传输模块还包括：

信号放大器，用于将所述处理器发送的包括所述调试数据的信号进行放大后传输至所述天线。

优选地，所述无线传输模块还包括：

随机存取存储器RAM，用于缓存所述处理器接收到的所述配置数据及所述调试数据。

优选地，所述无线传输模块还包括：

本地数据存储模块，用于存储所述处理器的本地数据。

优选地，所述处理器为单片机MCU。

优选地，所述总线传输模块为串行外设接口SPI总线。

优选地，该数据传输系统还包括工作状态提示模块；

则所述处理器还用于在传输所述配置数据和/或所述调试数据时，控制所述工作状态提示模块进行提示。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种调试设备，包括网络终端，还包括如上任一项所述的数据传输系统。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种机器人，包括如上任一项所述的数据传输系统。