[发明专利]一种电动移动式农机具耕作功耗测试台架

权利要求书

1.一种电动移动式农机具耕作功耗测试台架，与牵引拖拉机的三点悬挂相连，其特征在于包括两下拉杆、上拉杆、机架、扭矩传感器、轴销式力传感器以及电驱动动力单元，所述两下拉杆分别通过轴销式力传感器铰接于机架，所述上拉杆的一端与机架固接，两下拉杆与上拉杆的另一端用于挂接传统农具，所述电驱动动力单元的上、下两端分别对应地铰接于机架与两下拉杆，驱动下拉杆绕轴销式力传感器转动，所述扭矩传感器设于机架上，所述机架与牵引拖拉机的三点悬挂相连；所述电驱动动力单元的上端设有球头，提升臂上设有与所述球头相适配的U型插销式接头，电驱动动力单元通过在球头与U型插销式接头穿接销轴实现与提升臂的铰接，所述机架由竖直支撑杆件与水平支撑底座组成，所述竖直支撑杆件垂直设置于水平支撑底座的中部，竖直支撑杆件上设有牵引上拉杆连接件，水平支撑底座上设有牵引下拉杆连接件，机架通过牵引上拉杆连接件和牵引下拉杆连接件与牵引拖拉机的三点悬挂相连。

2.根据权利要求1所述的电动移动式农机具耕作功耗测试台架，其特征在于所述机架通过两提升臂与电驱动动力单元铰接，所述两提升臂分别通过法兰设置于机架的两侧，所述提升臂与法兰通过螺栓连接，所述法兰与机架焊接。

3.根据权利要求1所述的电动移动式农机具耕作功耗测试台架，其特征在于所述扭矩传感器固定于水平支撑底座上，扭矩传感器两端分别通过万向节与前牵引拖拉机动力输出轴和后端农具动力输入轴相连。

4.根据权利要求1所述的电动移动式农机具耕作功耗测试台架，其特征在于所述竖直支撑杆件上设有上拉杆连接件，所述上拉杆连接件与上拉杆的对应端通过螺栓实现固接。

5.根据权利要求1所述的电动移动式农机具耕作功耗测试台架，其特征在于所述水平支撑底座设有下拉杆连接件，所述下拉杆连接件与下拉杆的对应端通过所述轴销式力传感器实现铰接。

6.根据权利要求1所述的电动移动式农机具耕作功耗测试台架，其特征在于所述电驱动动力单元的下端设有U型插销式接头，所述两下拉杆上设有相适配的插接孔，电驱动动力单元通过在插接孔与U型插销式接头穿接销轴实现与两下拉杆的对应连接。

7.根据权利要求1所述的电动移动式农机具耕作功耗测试台架，其特征在于所述电驱动动力单元为伺服电缸或电动推杆。