[发明专利]一种电动移动式农机具耕作功耗测试台架

说明书

本发明涉及的电动移动式农机具耕作功耗测试台架，与牵引拖拉机的三点悬挂相连，包括两下拉杆、上拉杆、机架、扭矩传感器、轴销式力传感器以及电驱动动力单元，两下拉杆分别通过轴销式力传感器铰接于机架，上拉杆的一端与机架固接，两下拉杆与上拉杆的另一端用于挂接农具，电驱动动力单元设于机架与两下拉杆之间驱动下拉杆传动，扭矩传感器设于机架上。有益效果：该测试台架能够真实地测试农机具在田间土壤工作中的耕作阻力及功耗情况，并且测试台架采用电动方式驱动农具升降，提高了耕作测试时农具耕作深度控制的精准度与便捷度；该测试台架具有结构独特、连接可靠、装拆方便的优点，可广泛适用于多种牵引拖拉机的悬挂。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种电动移动式农机具耕作功耗测试台架。

背景技术

目前农机具的耕作功耗测试分为两种，分别为室内模拟耕作功耗测试与室外移动平台功耗测试。室内模拟耕作功耗测试通过在一个沿导轨运行的移动平台上设置农机具实现模拟耕作的功耗测试。由于导轨为固定设置，移动平台上的农机具只能模拟耕作同一块土地，工作区域小，平台运动幅度极小，造成测试样本过于集中，测试数据不具备说服力。另一方面，由于模拟的场地位于室内，只能通过对土壤进行人工加水的方式模拟室外的雨天情况，测试数据与实际数据存在较大偏差。

室外移动平台功耗测试采用的测试平台体积大，且测试平台同样需要设置专门的导轨，测试平台的设置、导轨的敷设耗时耗力，使得测试成本较高，测试效率较低。

已公布的农机具耕作阻力及功耗相关专利，可分三类，第一类将应变片式压力传感器直接安装在工作农具上直接测量，如西北农林科技大学所设计的一种深松铲耕作阻力测量系统(ZL201410195296.7)；第二类通过压力传感器与平行四杆机构结合线性测量，如中国农业大学的线性耕作功耗测定装置(ZL201520549071.7)；以上两则设计在测量尾部农具工作数据时，传感器在工作过程中被淤泥干扰，数据稳定性较差，第三类以重庆理工大学所设计的基于土槽的旋耕部件耕作阻力测试装置(ZL201520056532.7)为例，该设计的平台工作中存在实验样本过于集中，数据与真实田间工作数据存在出入。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的缺陷，提供了一种电动移动式农机具耕作功耗测试台架，具体由以下技术方案实现：

所述电动移动式农机具耕作功耗测试台架，与牵引拖拉机的三点悬挂相连，包括：两下拉杆、上拉杆、机架、扭矩传感器、轴销式力传感器以及电驱动动力单元，所述两下拉杆分别通过轴销式力传感器铰接于机架，所述上拉杆的一端与机架固接，两下拉杆与上拉杆的末端用于挂接传统农具，所述电驱动动力单元分别铰接于机架与两下拉杆之间，驱动下拉杆绕轴销式力传感器传动，所述扭矩传感器设于机架上，所述机架与牵引拖拉机的三点悬挂相连。

所述电动移动式农机具耕作功耗测试台架的进一步设计在于，所述机架通过两提升臂与电驱动动力单元铰接，所述两提升臂分别通过法兰设置于机架的两侧，所述提升臂与法兰通过螺栓连接，所述法兰与机架焊接。

所述电动移动式农机具耕作功耗测试台架的进一步设计在于，所述电驱动动力单元的上端设有球头，提升臂上设有与所述球头相适配的U型插销式接头，电驱动动力单元通过在球头与U型插销式接头穿接销轴实现与提升臂的铰接。

所述电动移动式农机具耕作功耗测试台架的进一步设计在于，所述机架由竖直支撑杆件与水平支撑底座组成，所述竖直支撑杆件垂直设置于水平支撑底座的中部，竖直支撑杆件上设有牵引上拉杆连接件，水平支撑底座上设有牵引下拉杆连接件，机架通过牵引上拉杆连接件和牵引下拉杆连接件与牵引拖拉机的三点悬挂相连。

所述电动移动式农机具耕作功耗测试台架的进一步设计在于，所述扭矩传感器固定于水平支撑底座上，扭矩传感器两端分别通过万向节与前牵引拖拉机动力输出轴和后端农具动力输入轴相连。