[发明专利]一种铆接设备

权利要求书

1.一种铆接设备，其特征在于：包括传输装置、沿所述传输装置依次设置的组装装置、铆接装置、检测下料装置以及物料桌；所述铆接装置包括铆接机架、设置于所述铆接机架内的托盘、设置于所述托盘上方的限位压头、设置于所述托盘上方与所述铆接机架相连的第一固定板、与所述第一固定板相连的多个连接柱、设置于所述连接柱上的连接块、套设于所述连接柱上的缓冲弹簧、设置于所述第一固定板一侧的工业CCD相机、设置于所述托盘下方的液压铆接单元以及设置于所述液压铆接单元下方驱动所述托盘升降的托盘升降单元；所述液压铆接单元包括第二固定板、设置于所述第二固定板上方的冲压头、设置于所述冲压头下方的压力传感器以及安装于所述第二固定板下方驱动所述冲压头升降的液压缸；所述托盘升降单元包括与所述铆接机架相连的安装板、设置于所述安装板上方的升降板、穿过所述第二固定板与所述升降板相连的导向柱、安装于所述导向柱顶部的升降块以及安装于所述安装板底部驱动所述升降板升降的气缸，所述升降块设置有与所述冲压头对应的通孔，所述传输装置上设置有若干定位工装；

所述传输装置包括环形传输线、驱动所述环形传输线传动的若干电机以及设置于所述环形传输线一侧的若干检测传感器；

所述组装装置包括组装机架以及设置于所述组装机架上的若干进料单元，所述若干进料单元位于所述传输装置的上方；

所述进料单元包括物料盒、与所述物料盒相连的进料盒以及设置于所述进料盒处的光电传感器，所述进料单元包括两层；

所述组装装置、所述检测下料装置处分别设置有废料箱。