[发明专利]一种铆接设备

说明书

本发明提供一种铆接设备，包括传输装置、组装装置、铆接装置、检测下料装置以及物料桌；铆接装置包括铆接机架、设置于铆接机架内的托盘、设置于托盘上方的限位压头、设置于托盘上方与铆接机架相连的第一固定板、与第一固定板相连的多个连接柱、设置于连接柱上的连接块、套设于连接柱上的缓冲弹簧、设置于第一固定板一侧的工业CCD相机、设置于托盘下方的液压铆接单元以及设置于液压铆接单元下方驱动托盘升降的托盘升降单元。传输装置传输，人工将各个零件放置在所述定位工装上，然后铆接装置对产品进行铆接，铆接后，工业CCD相机对产品检测，检测合格，则检测下料装置的工人将产品放至物料桌上；即实现了产品的自动化铆接机检测。

技术领域

本发明涉及机械零件加工技术领域，尤其涉及一种铆接设备。

背景技术

在机械加工中，常需要将多个零件拼装组合到一起，形成一个新的部件。对于零件较多的产品，包括本体和多个片状的连接片，需要通过垫圈、铆钉以及压盖将本体和多个连接片铆接成一体。因为连接片数量较多，铆接时，需要将多个零件按顺序设置，设置完成后，才能进行铆接的动作，铆接完成后，还要检查产品质量是否合格，需要将不合格的产品挑选出来。于是需要一种设备，以满足上述要求，提高生产效率。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种结构简单、可以实现自动化铆接、铆接质量稳定的铆接设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种铆接设备，包括传输装置、沿所述传输装置依次设置的组装装置、铆接装置、检测下料装置以及物料桌；所述铆接装置包括铆接机架、设置于所述铆接机架内的托盘、设置于所述托盘上方的限位压头、设置于所述托盘上方与所述铆接机架相连的第一固定板、与所述第一固定板相连的多个连接柱、设置于所述连接柱上的连接块、套设于所述连接柱上的缓冲弹簧、设置于所述第一固定板一侧的工业CCD相机、设置于所述托盘下方的液压铆接单元以及设置于所述液压铆接单元下方驱动所述托盘升降的托盘升降单元。

更进一步的，所述传输装置包括环形传输线、驱动所述环形传输线传动的若干电机以及设置于所述环形传输线一侧的若干检测传感器。

更进一步的，所述组装装置包括组装机架以及设置于所述组装机架上的若干进料单元，所述若干进料单元位于所述传输装置的上方。

更进一步的，所述进料单元包括物料盒、与所述物料盒相连的进料盒以及设置于所述进料盒处的光电传感器，所述进料单元包括两层。

更进一步的，所述液压铆接单元包括第二固定板、设置于所述第二固定板上方的冲压头、设置于所述冲压头下方的压力传感器以及安装于所述第二固定板下方驱动所述冲压头升降的液压缸。

更进一步的，所述托盘升降单元包括与所述铆接机架相连的安装板、设置于所述安装板上方的升降板、穿过所述第二固定板与所述升降板相连的导向柱、安装于所述导向柱顶部的升降块以及安装于所述安装板底部驱动所述升降板升降的气缸，所述升降块设置有与所述冲压头对应的通孔。

更进一步的，所述组装装置、所述检测下料装置处分别设置有废料箱。

本发明的铆接设备，所述传输装置传输，所述组装装置处需要通过人工将各个零件放置在所述定位工装上，然后所述铆接装置对产品进行铆接，铆接后，工业CCD相机对产品检测，检测合格，则所述检测下料装置的工人将产品放至所述物料桌上；具体铆接时，所述定位工装输送至所述托盘上，所述托盘升降单元驱动所述托盘上升，然后所述液压铆接单元驱动所述托盘升起，所述限位压头将产品压持固定时，对产品进行铆接，将铆钉和压盖铆接固定，即实现了产品的自动化铆接，通过所述液压铆接单元进行铆接，驱动稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的铆接设备的示意图；

图2为本发明的铆接设备的铆接装置的示意图；