[发明专利]用于再生混合动力车辆制动的方法和系统在审
| 申请号： | 201810596106.0 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN109131310A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 赵亚楠;邝明朗;王小勇;戴尔·斯科特·克劳姆贝兹;沃尔特·约瑟夫·奥尔特曼 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W20/14 | 分类号： | B60W20/14;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混合动力车辆 滑移 车轮 再生 离合器 车辆制动 运行条件 再生制动 差速器 制动量 动能 制动 储存 回收 响应 | ||
1.一种传动系运行方法，包含：
响应于传动系再生动力极限大于或等于阈值，而将第一车轮的摩擦制动扭矩调节为零，并且将第二车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值；和
响应于在调节所述第一车轮的所述摩擦制动扭矩和所述第二车轮的所述摩擦制动扭矩的同时，所述传动系再生动力极限大于或等于所述阈值，而将所述第一车轮的再生制动扭矩和所述第二车轮的再生制动扭矩调节为非零值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值是基于制动调节值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二车轮的所述再生制动扭矩是基于差速器离合器扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，还包含在车辆的至少一个车轮滑移大于阈值量的同时调节所述第一车轮的所述摩擦制动扭矩和所述第一车轮的所述再生制动扭矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其中还响应于两个扭矩值之间的差值而调节所述第二车轮的所述再生制动扭矩。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述扭矩值之间所述差值是所述第一车轮的扭矩与所述第二车轮的扭矩之间的差值。
7.根据权利要求1所述的方法，还包含调节后轮驱动装置以提供所述第一车轮的所述再生扭矩和所述第二车轮的所述再生扭矩。
8.根据权利要求1所述的传动系运行方法，进一步包含：
响应于传动系再生动力极限小于所述阈值，而将所述第一车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值并且将所述第二车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值；和
响应于所述传动系再生动力极限小于所述阈值，而将所述第一车轮的再生制动扭矩调节为所述传动系再生动力极限的一半并且将所述第二车轮的再生制动扭矩调节为所述传动系再生动力极限的一半。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述阈值是基于制动器调节值。
10.根据权利要求8所述的方法，其中响应于所述第一车轮的所述再生制动扭矩而调节所述第一车轮的所述摩擦制动扭矩。
11.根据权利要求8所述的方法，其中响应于所述第二车轮的所述再生制动扭矩而调节所述第二车轮的所述摩擦制动扭矩。
12.根据权利要求8所述的方法，其中响应于所述第一车轮的制动调节扭矩来调节所述第一车轮的所述摩擦制动扭矩。
13.根据权利要求8所述的方法，其中将所述第二车轮的所述摩擦制动扭矩调节为所述第二车轮的制动调节扭矩。
14.一种车辆运行方法，包含：
通过再生制动和摩擦制动来降低第一车轮的转速；和
在不减小所述第一车轮的所述再生制动的情况下，响应于所述第一车轮滑移而减小所述第一车轮的所述摩擦制动。
15.一种传动系运行方法，包含：
响应于传动系再生动力极限小于阈值，而将第一车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值并且将第二车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值；和
响应于所述传动系再生动力极限小于所述阈值，而将所述第一车轮的再生制动扭矩调节为所述传动系再生动力极限的一半并且将所述第二车轮的再生制动扭矩调节为所述传动系再生动力极限的一半。
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