[发明专利]用于再生混合动力车辆制动的方法和系统

说明书

本公开提供了一种用于在请求车辆制动的运行条件下运行混合动力车辆的方法和系统。在一个示例中，在车轮滑移的情况下允许再生制动，使得更大部分的车辆的动能可以被回收并且储存为电能。另外，可以在车轮滑移状况期间响应于差速器离合器的扭矩而调节再生制动量。

技术领域

本发明总体上涉及用于控制混合动力车辆的再生制动的方法和系统。该方法和系统对于在可能发生车轮滑移的状况下运行的混合动力车辆可能特别有用。

背景技术

混合动力车辆可以通过再生制动将车辆的动能转换成电能。电能可以被储存在电能存储装置中，直到其随后用于推进车辆。例如，在车辆制动期间储存的电能可以随后用于使车辆起步或在高车辆负载状况期间提高车辆性能。然而，在某些情况下，可以暂时停用再生制动以利于摩擦制动。例如，在检测到车轮滑移，同时车辆正在制动的情况下，可以停用再生制动并且可以启用摩擦制动。停用再生制动可以简化车辆制动；然而，一部分车辆的动能可能被损失来发热，而不是被优先转换成可以储存以供随后使用的电能。因此，车辆的行驶里程可能会减少。

发明内容

本文的发明人已经认识到上述问题并且已经开发出一种车辆运行方法，该方法包含：通过再生制动和摩擦制动来降低第一车轮的转速；以及在不减小第一车轮的再生制动的情况下响应于第一车轮滑移而减小第一车轮的摩擦制动。

通过在一些情况下优先考虑再生制动而不是摩擦制动，有可能在将车辆的动能转换为电能的同时控制车轮滑移。此外，当再生制动能力可能受到限制时，摩擦制动器可以在车轮滑移状况期间增大再生制动。可以响应于两个不同的车轮扭矩来调节再生制动，从而可以控制单个车轮的滑移。在再生制动期间产生的电能可以在稍后用于推进车辆并且节省燃料。

根据本发明，提供一种车辆运行方法，该方法包含：

通过再生制动和摩擦制动来降低第一车轮的转速；和

在不减小第一车轮的再生制动的情况下，响应于第一车轮滑移而减小第一车轮的摩擦制动。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含通过再生制动和摩擦制动来降低第二车轮的转速，并且在减小第一车轮的摩擦制动的同时维持第二车轮的再生制动和摩擦制动。

根据本发明的一个实施例，该方法中通过后轮驱动装置电机来提供再生制动。

根据本发明的一个实施例，该方法中通过前轮驱动装置电机来提供再生制动。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含响应于第一车轮滑移和不存在第一车轮的摩擦制动而减小第一车轮的再生制动。

根据本发明的一个实施例，该方法中第一车轮是后轮，并且其中通过后轮驱动装置电机来提供再生制动。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含经由摩擦制动来调节非驱动轮的制动扭矩。

根据本发明，提供一种传动系运行方法，该方法包含：

响应于传动系再生动力极限大于或等于阈值，而将第一车轮的摩擦制动扭矩调节为零，并且将第二车轮的摩擦制动扭矩调节为非零值；和

响应于在调节第一车轮的摩擦制动扭矩和第二车轮的摩擦制动扭矩的同时，传动系再生动力极限大于或等于阈值，而将第一车轮的再生制动扭矩和第二车轮的再生制动扭矩调节为非零值。

根据本发明的一个实施例，该方法中阈值是基于制动调节值。

根据本发明的一个实施例，该方法中第二车轮的再生制动扭矩是基于差速器离合器扭矩。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含在车辆的至少一个车轮滑移大于阈值量的同时调节第一车轮的摩擦制动扭矩和第一车轮的再生制动扭矩。

根据本发明的一个实施例，该方法中还响应于两个扭矩值之间的差值而调节第二车轮的再生制动扭矩。