[发明专利]一种具有挂载发射载荷功能的飞行器

权利要求书

1.一种具有挂载发射载荷功能的飞行器，其特征在于：飞行器机身上设有U型槽(10)，所述U型槽(10)对应安装发射载荷(11)，所述U型槽(10)用于调整发射载荷(11)的姿态调整。

2.根据权利要求1所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器，其特征在于：所述飞行器机身为正方体，正方体的四个直角采用倾斜面倒角结构，所述倾斜面上设有机臂安装座(3)，所述机臂安装座(3)用于安装飞行器机臂(4)，所述机臂(4)的端部设有螺旋桨；

所述机臂(4)与所述倾斜面垂直；

所述U型槽(10)设置在相邻的两个机臂(4)中间的位置。

3.根据权利要求2所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器，其特征在于：所述机臂(4)的中间位置采用折叠结构(6)连接；

所述机臂(4)上竖向设有飞行器起落架(5)。

4.根据权利要求2所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器，其特征在于：所述机身包括上板(1)和下板(2)双层结构，所述上板(1)和下板(2)之间设有加强筋；

所述机身通过加强筋连接固定上板(1)和下板(2)；

所述上板(1)和下板(2)为碳纤维复合板。

5.根据权利要求4所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器，其特征在于：所述加强筋包括第一加强筋(91)、第二加强筋(92)和L型加强筋(93)；

所述第一加强筋(91)设置在机身边缘部，所述第二加强筋(92)设置在对应机身倾斜面的位置，每个倾斜面对应两块第二加强筋(92)，两块加强筋之间设有间隙，用于安装机臂安装座(3)；

所述L型加强筋(93)设置在倾斜面内侧，所述L型加强筋(93)的每条边都垂直于第一加强筋(91)。

6.根据权利要求5所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器，其特征在于：所述L型加强筋(93)上还设有走线孔(932)，所述走线孔(932)用于机身内部布线；

所述L型加强筋(93)的直角处还延伸出固定部(931)，所述固定边用于安装发射载荷(11)挂载装置；

所述加强筋的上方和下方都设有加强筋凸起(94)，所述上板(1)和下板(2)都设有与所述加强筋凸起(94)对应的加强筋凹槽。

7.根据权利要求6所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器，其特征在于：所述发射载荷(11)挂载装置包括设置在U型槽(10)内侧的支臂(7)和设置在U型槽(10)背面内侧的连接板(8)；

所述支臂(7)为两个，所述连接板(8)用于连接固定两个支臂(7)；

所述支臂(7)的上方为长方形，下方为倒置的三角形；

所述三角形上设有圆形通孔(75)，所述圆形通孔(75)用于安装发射载荷(11)。

8.根据权利要求7所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器，其特征在于：所述支臂(7)的上表面设有上板固定孔(71)，所述上板固定孔(71)为螺纹孔，所述上板(1)上也设有相对应的上板固定孔(71)，所述上板(1)与支臂(7)通过螺栓固定。

9.根据权利要求7所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器，其特征在于：所述支臂(7)对应下板(2)的位置还设有条形滑槽(73)，所述条形滑槽(73)上还设有多个凸台(74)，所述条形滑槽(73)贯穿凸台(74)；

所述条形滑槽(73)用于嵌入安装所述下板(2)；所述凸台(74)上还设有下板固定孔(741)，所述凸台(74)与下板(2)通过螺栓固定；

所述支臂(7)的两侧还设有固定部固定孔(72)，所述支臂(7)两侧通过螺栓与固定部(931)通过螺栓连接固定。

10.根据权利要求7所述的具有挂载发射载荷(11)功能的飞行器，其特征在于：所述连接板(8)的两端设有凹台(82)，所述凹台(82)上设有连接孔(83)，所述连接孔(83)为螺栓孔，所述支臂(7)通过螺栓与连接板(8)固定连接；

所述连接板(8)的中间位置上方设有上方连接板固定孔(81)，所述上方连接板固定孔(81)为螺栓孔，所述连接板(8)上方通过螺栓与上板(1)固定连接；

所述连接板(8)的中间位置下方设有下方连接板固定孔，所述下方连接板固定孔为螺栓孔，所述连接板(8)下方通过螺栓与下板(2)固定连接。