[发明专利]一种具有挂载发射载荷功能的飞行器

说明书

本发明提供了一种具有挂载发射载荷功能的飞行器，飞行器机身上设有U型槽，所述U型槽对应安装发射载荷，所述U型槽用于调整发射载荷的姿态调整。本发明所述的具有挂载发射载荷功能的飞行器机身上设置U型槽，在确保机身结构强度、刚度满足设计的前提下，留有发射载荷姿态调整的空间，可以通过U型槽进行大角度的俯仰角度调整，还可以在U型槽中进行一定范围内的方位角度调整，可穿过机体且不予机体发生碰撞。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，尤其是涉及一种具有挂载发射载荷功能的飞行器。

背景技术

随着国内外无人机技术水平的发展，多旋翼无人机的用途呈现了多元化，其具有得天独厚的优点，它具有可垂直起降、定点悬停、机械结构简单、安全性高、成本低等优点，可搭载可见光、红外热像仪等探测装置，广泛的应用在测绘、消防、电力、航空航天等领域，反恐领域则相对较少。

在反恐领域，多旋翼无人机与发射载荷相结合，可应用于侦察、打击任务中，因受多旋翼自身结构限制，发射载荷无法进行大范围姿态调整，打击范围有限，因此设计一种挂载发射载荷的多旋翼飞行器，将多旋翼与发射载荷有机结合，留有发射载荷大范围姿态调整空间，为反恐、消防提供一种便于携带、运输的空中火力支援飞行器。

目前，多旋翼飞行器的结构形式和载荷的挂载形式大同小异，结构形式主要分为整体开模式和拼接式，挂载形式主要是刚性挂载和减振挂载。

现有的飞行器挂载的多为小载荷的云台、吊舱等，未挂载过大尺寸的发射载荷，且受多旋翼自身结构的限制，发射载荷不能进行大范围的姿态调整，姿态调整过大会与多旋翼飞行器结构发生干涉；结构与载荷的挂载结构是分离的，通过刚性或减振方式连接，这种分离式的挂载结构不仅不能有效提高多旋翼飞行器结构强度、刚度，还会额外增加一部分重量；桨间距设计一般较小(根据工程实践，工业级多旋翼的桨间距一般设计为30mm左右)，挂载发射载荷以较大俯角发射的情况下，发射瞬间的后抛扩散物会从两桨之间穿过，桨间距过小会对桨叶造成冲击，致使飞机失去平衡。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种具有挂载发射载荷功能的飞行器，以解决现有的飞行器的发射载荷不能进行大幅度角度调整的情况。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有挂载发射载荷功能的飞行器，飞行器机身上设有U型槽，所述U型槽对应安装发射载荷，所述U型槽用于调整发射载荷的姿态调整。

进一步的，所述飞行器机身为正方体，正方体的四个直角采用倾斜面倒角结构，所述倾斜面上设有机臂安装座，所述机臂安装座用于安装飞行器机臂，所述机臂的端部设有螺旋桨；

所述机臂与所述倾斜面垂直；

所述U型槽设置在相邻的两个机臂中间的位置。

进一步的，所述机臂的中间位置采用折叠结构连接；

所述机臂上竖向设有飞行器起落架。

进一步的，所述机身包括上板和下板双层结构，所述上板和下板之间设有加强筋；

所述机身通过加强筋连接固定上板和下板；

所述上板和下板为碳纤维复合板；

进一步的，所述加强筋包括第一加强筋、第二加强筋和L型加强筋；

所述第一加强筋设置在机身边缘部，所述第二加强筋设置在对应机身倾斜面的位置，每个倾斜面对应两块第二加强筋，两块加强筋之间设有间隙，用于安装机臂安装座；

所述L型加强筋设置在倾斜面内侧，所述L型加强筋的每条边都垂直于第一加强筋。

进一步的，所述L型加强筋上还设有走线孔，所述走线孔用于机身内部布线；