[发明专利]电费计算方法、装置、整车控制器、汽车及存储介质

权利要求书

1.一种电费计算方法，其特征在于，用于计算补给车辆在第一时间点到第二时间点之间输出给被救援车辆的总电能的总电费，所述方法包括：

计算第一时间点到第二时间点之间，所述补给车辆的瞬时输出功率与瞬时剩余荷电量的比值对时间的积分值，作为第一部分电费；

依据所述被救援车辆与目标能量补给站之间的目标距离，获得第一时间点到第二时间点之间，所述补给车辆的瞬时输出功率与所述目标距离的乘积对时间的积分值，作为第二部分电费，其中，所述目标能量补给站为距离所述被救援车辆最近的能量补给站；

计算第一时间点到第二时间点之间，所述补给车辆的瞬时剩余燃油量与瞬时剩余荷电量的瞬时剩余比值，并以所述瞬时剩余比值与瞬时输出功率的乘积对时间的积分值，作为第三部分电费；

计算第一时间点到第二时间点之间，所述补给车辆的补给时间与瞬时输出功率的乘积对时间的积分值，作为第四部分电费；

以所述第一部分电费与所述第二部分电费、所述第三部分电费及所述第四部分电费之和，作为所述总电费。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总电费的表达式为：

其中，r表征所述总电费，P_实时表征所述补给车辆在第一时间点到第二时间点之间的瞬时输出功率，soc_剩余表征所述补给车辆在第一时间点到第二时间点之间的瞬时剩余荷电量，L表征所述被救援车辆与所述目标能量补给站之间的目标距离，oil_剩余表征所述补给车辆在第一时间点到第二时间点之间的瞬时剩余燃油量，t表征所述补给车辆的补给时间。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一部分电费的计算公式为：

其中，r₁表征所述第一部分电费，P_实时表征所述补给车辆在第一时间点到第二时间点之间的瞬时输出功率，soc_剩余表征所述补给车辆在第一时间点到第二时间点之间的瞬时剩余荷电量。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二部分电费的计算公式为：

r₂＝L∫P_实时·dt；

其中，r₂表征所述第一部分电费，L表征所述被救援车辆与所述目标能量补给站之间的目标距离，P_实时表征所述补给车辆在第一时间点到第二时间点之间的瞬时输出功率。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第三部分电费的计算公式为：

其中，r₃表征所述第三部分电费，oil_剩余表征所述补给车辆在第一时间点到第二时间点之间的瞬时剩余燃油量，soc_剩余表征所述补给车辆在第一时间点到第二时间点之间的瞬时剩余荷电量，P_实时表征所述补给车辆在第一时间点到第二时间点之间的瞬时输出功率。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第四部分电费的计算公式为：

r₄＝∫t·P_实时·dt；

其中，r₄表征所述第四部分电费，t表征所述补给车辆的补给时间，P_实时表征所述补给车辆在第一时间点到第二时间点之间的瞬时输出功率。