[发明专利]视觉检测设备

权利要求书

1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：

导正机构，所述导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体(80)的待图像采集平面(81)沿所述预设轨迹的延伸方向延伸；

图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集模块(20)，所述图像采集模块(20)的图像采集头朝向所述物体(80)设置，以获取所述物体(80)的图像信息。

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述图像采集系统还包括：

光源模块(10)，所述光源模块(10)的发光面朝向所述物体(80)设置；

其中，所述图像采集模块(20)设置在所述光源模块(10)背离所述发光面的一侧。

3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述光源模块(10)上设置有通孔(11)，所述图像采集头与所述通孔(11)相对设置，其中，所述通孔(11)设置在所述光源模块(10)的中部。

4.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述图像采集系统还包括：

安装部(30)，所述光源模块(10)与所述图像采集模块(20)间隔地设置在所述安装部(30)上，所述安装部(30)位置可调节地设置，以带动所述图像采集模块(20)和所述光源模块(10)同步移动。

5.根据权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述图像采集系统还包括：

移动部(40)，所述安装部(30)设置在所述移动部(40)上，所述移动部(40)沿靠近或远离所述物体(80)的方向可移动地设置，以通过所述安装部(30)带动所述图像采集模块(20)和所述光源模块(10)沿靠近或远离所述物体(80)的方向同步移动；

其中，所述安装部(30)相对于所述移动部(40)沿垂直于所述移动部(40)的移动方向的方向可移动地设置。

6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述图像采集系统还包括：

安装架(50)，所述移动部(40)可移动地设置在所述安装架(50)上；

第二驱动部(60)，所述第二驱动部(60)设置在所述安装架(50)上，所述第二驱动部(60)与所述移动部(40)驱动连接，以驱动所述移动部(40)在所述安装架(50)上沿靠近或远离所述物体(80)的方向移动。

7.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述导正机构包括：

导正部本体(90)，所述导正部本体(90)的至少部分沿所述预设轨迹的延伸方向延伸；

其中，所述导正部本体(90)上设置有转动部(91)，所述转动部(91)用于与所述待图像采集平面(81)相接触，当所述待图像采集平面(81)与所述预设轨迹之间发生偏移时，所述转动部(91)推动所述物体(80)调整位置，以使所述待图像采集平面(81)与所述预设轨迹之间的夹角为0。

8.根据权利要求7所述的视觉检测设备，其特征在于，所述转动部(91)可转动地设置，以在所述物体(80)沿所述预设轨迹移动时，所述转动部(91)与所述待图像采集平面(81)接触并相对于所述待图像采集平面(81)转动。

9.根据权利要求8所述的视觉检测设备，其特征在于，所述转动部(91)为多个，多个所述转动部(91)沿所述导正部本体(90)的延伸方向间隔设置。

10.根据权利要求7所述的视觉检测设备，其特征在于，所述导正部本体(90)包括：

第一导正段(92)，所述第一导正段(92)用于使物体(80)沿所述第一导正段(92)的延伸方向进入用于驱动所述物体(80)沿所述预设轨迹移动的输送线(70)上，所述第一导正段(92)的延伸方向与所述预设轨迹的延伸方向之间具有第一预设夹角a，其中，0≤a≤90°；

第二导正段(93)，所述第二导正段(93)与所述第一导正段(92)相连接，所述第二导正段(93)沿所述预设轨迹的延伸方向延伸。