[发明专利]视觉检测设备

说明书

本发明提供了一种视觉检测设备，包括：导正机构，导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体的待图像采集平面沿预设轨迹的延伸方向延伸；图像采集系统，图像采集系统包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向物体设置，以获取物体的图像信息。本发明的视觉检测设备解决了现有技术中的视觉检测设备不能自动对物体位置进行调整的问题。

技术领域

本发明涉及图像采集领域，具体而言，涉及一种视觉检测设备。

背景技术

现有技术中的视觉检测设备多由相机和光源组成，针对某预设位置的物体进行图像采集。物体在流水线上输送过程中，由于流水线换向或者受外界影响往往会发生位置偏移的问题，从而使得物体输送位置发生改变，从而影响物体到达预设位置，也就直接影响图像信息的采集。因此，往往在物体运输过程中需要对发生偏移的物体进行位置调整。或者是在物体运输到位后对其进行调整，而现有的调整手段多为人工调整，不仅准确度较差而且调整的效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种视觉检测设备，以解决现有技术中的视觉检测设备不能自动对物体位置进行调整的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种视觉检测设备，包括：导正机构，导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体的待图像采集平面沿预设轨迹的延伸方向延伸；图像采集系统，图像采集系统包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向物体设置，以获取物体的图像信息。

进一步地，图像采集系统还包括：光源模块，光源模块的发光面朝向物体设置；其中，图像采集模块设置在光源模块背离发光面的一侧。

进一步地，光源模块上设置有通孔，图像采集头与通孔相对设置，其中，通孔设置在光源模块的中部。

进一步地，图像采集系统还包括：安装部，光源模块与图像采集模块间隔地设置在安装部上，安装部位置可调节地设置，以带动图像采集模块和光源模块同步移动。

进一步地，图像采集系统还包括：移动部，安装部设置在移动部上，移动部沿靠近或远离物体的方向可移动地设置，以通过安装部带动图像采集模块和光源模块沿靠近或远离物体的方向同步移动；其中，安装部相对于移动部沿垂直于移动部的移动方向的方向可移动地设置。

进一步地，图像采集系统还包括：安装架，移动部可移动地设置在安装架上；第二驱动部，第二驱动部设置在安装架上，第二驱动部与移动部驱动连接，以驱动移动部在安装架上沿靠近或远离物体的方向移动。

进一步地，导正机构包括：导正部本体，导正部本体的至少部分沿预设轨迹的延伸方向延伸；其中，导正部本体上设置有转动部，转动部用于与待图像采集平面相接触，当待图像采集平面与预设轨迹之间发生偏移时，转动部推动物体调整位置，以使待图像采集平面与预设轨迹之间的夹角为0。

进一步地，转动部可转动地设置，以在物体沿预设轨迹移动时，转动部与待图像采集平面接触并相对于待图像采集平面转动。

进一步地，转动部为多个，多个转动部沿导正部本体的延伸方向间隔设置。

进一步地，导正部本体包括：第一导正段，第一导正段用于使物体沿第一导正段的延伸方向进入用于驱动物体沿预设轨迹移动的输送线上，第一导正段的延伸方向与预设轨迹的延伸方向之间具有第一预设夹角a，其中，0≤a≤90°；第二导正段，第二导正段与第一导正段相连接，第二导正段沿预设轨迹的延伸方向延伸。

进一步地，导正部本体包括第一板体和设置在第一板体两端的第二板体，第一板体与两个第二板体形成U形结构，两个第二板体上均设置有转动部。

进一步地，导正机构还包括：第三驱动部，第三驱动部与导正部本体驱动连接，以驱动导正部本体沿靠近或远离物体的方向可移动地设置。