[发明专利]乘员位置检测

说明书

一种车辆中的计算装置可以编程为从声学传感器和光传感器的至少其中之一接收乘员位置测量值，基于乘员体重来确定预估的乘员身材，基于乘员位置测量值来预估车辆座椅位置，以及基于预估的乘员身材和预估的车辆座椅位置来控制车辆乘员安全装置。

技术领域

本发明大体上涉及机动车辆领域，并且尤其是涉及乘员位置检测。

背景技术

车辆可以配备成在自主驾驶模式和乘员驾驶模式下运行。车辆可以配备有用来获取关于车辆环境的信息并且基于该信息驾驶车辆的计算装置、网络、传感器以及控制器。车辆还可以配备有用来获取关于车辆乘员的信息并且基于该信息驾驶车辆的计算装置、网络、传感器以及控制器。处于自主模式的车辆可以使乘员有能力向四周移动座椅来进行社交活动、使座椅向后倾来睡觉或者观看视频屏幕，而无需观察道路。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，包括：

从声学传感器和光传感器的至少其中之一接收乘员位置测量值；

基于乘员体重来确定预估的乘员身材；

基于乘员位置测量值和预估的乘员身材来预估车辆座椅位置；以及

基于预估的乘员身材和预估的车辆座椅位置来控制车辆乘员安全装置。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：基于两个拟人模型来确定预估的乘员身材，两个拟人模型为对应于成年男性模型的第一拟人模型和对应于成年女性模型的第二拟人模型。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：基于确定乘员体重来确定乘员位置最可能匹配的那个拟人模型，那个拟人模型包括成年男性模型、成年女性模型或者无模型。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：基于乘员位置测量值和确定的拟人模型来确定预估的车辆座椅位置。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：预估车辆座椅位置包括确定乘员位置测量值是否与确定的拟人模型和位于轨道中间位置的座椅一致。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：基于从车辆仪表板按照与车辆座椅位置处的乘员相交的方向和视场发射红外光或超声波来确定乘员位置测量值。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：控制车辆乘员安全装置包括确定对被动约束装置的伸缩器力。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：基于匹配哪个拟人模型来确定对被动约束装置的伸缩器力。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：当没有拟人模型匹配时，确定对主动约束装置的伸缩器力为默认伸缩器力。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：基于确定预估的座椅轨道位置和预估的座椅靠背角度来预估车辆座椅位置。

根据本发明，提供一种计算机设备，编程为执行下列操作：

从声学传感器和光传感器的至少其中之一接收乘员位置测量值；

基于乘员体重来确定预估的乘员身材；

基于所述乘员位置测量值和所述预估的乘员身材来预估车辆座椅位置；以及

基于所述预估的乘员身材和预估的所述车辆座椅位置来控制车辆乘员安全装置。

根据本发明的一个实施例，进一步包括：基于两个拟人模型来确定预估的乘员身材，两个拟人模型为对应于成年男性模型的第一拟人模型和对应于成年女性模型的第二拟人模型。

根据本发明的一个实施例，进一步包括：基于确定乘员体重来确定乘员位置最可能匹配的那个拟人模型，那个拟人模型包括成年男性模型、成年女性模型或者无模型。