[发明专利]隧道倾斜摄影装置

权利要求书

1.一种隧道倾斜摄影装置，其特征在于，包括：三脚架、中央承载架、数码相机、三轴电子云台、云台控制模块、相机同步控制器和电源模块，其中，

所述中央承载架安装于三脚架上，数码相机、三轴电子云台、云台控制模块、相机同步控制器和电源模块均集成于中央承载架上，数码相机和三轴电子云台均设置有多个，每一数码相机对应一三轴电子云台，三轴电子云台的姿态线和数码相机的视频线均与云台控制模块连接，数码相机的快门线与相机同步控制器连接，相机同步控制器控制多台数码相机同时曝光，云台控制模块控制三轴电子云台的转动角度，电源模块与云台控制模块和相机同步控制器电连接。

2.如权利要求1所述的隧道倾斜摄影装置，其特征在于，所述数码相机至少设置有五台。

3.如权利要求1所述的隧道倾斜摄影装置，其特征在于，所述中央承载架通过高度调节立轴安装于三脚架上，高度调节立轴相对于三脚架的安装高度可调整。

4.如权利要求3所述的隧道倾斜摄影装置，其特征在于，所述高度调节立轴顶端固定有托板，中央承载架滑轨于托板上方且相对于其可移动。

5.如权利要求1所述的隧道倾斜摄影装置，其特征在于，所述中央承载架上还安装有照明装置，照明装置与电源模块电连接。

6.如权利要求5所述的隧道倾斜摄影装置，其特征在于，所述电源模块包括第一电源控制单元以及与其独立设置的第二电源单元，第一电源控制单元用于对照明装置供电，第二电源单元用于对云台控制模块和相机同步控制器进行供电。

7.如权利要求5所述的隧道倾斜摄影装置，其特征在于，所述照明装置的流明值大于3000。

8.如权利要求1所述的隧道倾斜摄影装置，其特征在于，所述三轴电子云台的俯仰轴最大仰角行程45°，最大俯角行程90°。

9.如权利要求1所述的隧道倾斜摄影装置，其特征在于，所述中央承载架上还安装有散热风扇。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的隧道倾斜摄影装置，其特征在于，所述数码相机为全画幅广角数码相机。