[发明专利]隧道倾斜摄影装置

说明书

本发明公开了一种隧道倾斜摄影装置，包括：三脚架、中央承载架、数码相机、三轴电子云台、云台控制模块、相机同步控制器和电源模块，中央承载架安装于三脚架上，数码相机、三轴电子云台、云台控制模块、相机同步控制器和电源模块均集成于中央承载架上，三轴电子云台的姿态线和数码相机的视频线均与云台控制模块连接，数码相机的快门线与相机同步控制器连接，相机同步控制器控制多台数码相机同时曝光，云台控制模块控制三轴电子云台的转动角度，电源模块与云台控制模块和相机同步控制器电连接。本发明提出的隧道倾斜摄影装置，提高了隧道数码影像采集工作效率，保证了数字影像质量。

技术领域

本发明涉及地质勘察领域，尤其涉及一种隧道倾斜摄影装置。

背景技术

数字摄影测量是以数字影像和摄影测量为基本原理，与应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科结合发展的产物，实现了摄影对像的几何与物理信息通过数字方式表达。基于数字摄影测量技术与应用计算机技术、数字影像处理的迅速发展，三维影像技术孕育而生，并被广泛运用于地质勘察行业，地表数据(空间信息、物像纹理)快速获取能力显著提升。随着我国基础设施建设水平的快速发展，地下建筑物的类型和规模不断增加，数字摄影测量技术开始运用于地下建筑物的三维展示中。

按照国际隧道协会(ITA)定义的隧道的横断面积的大小划分标准:极小断面隧道(2～3m²)、小断面隧道(3～10m²)、中等断面隧道(10～50m²)、大断面隧道(50～100m²)和特大断面隧道(大于100m²)。目前，隧道地质编录采用地质人员进行全洞段平面大比例纸质或电子编录和人工数码照相的方式。随着数字摄影测量技术的引进，开始尝试使用人工倾斜摄影进行后期三维影像合成。由于小断面和中等断面隧道断面相对较小，结构形态曲直结合较为复杂，使用人工采集数字影像存在现场操作难度大、工作程序繁琐，工作量大，影像质量易受采集人员水平影响、采集效率低，特殊部位无法采集，后期合成三维影像质量差等缺点，难以进行推广，不能够有效推进地质勘察技术的发展与提升。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种隧道倾斜摄影装置，旨在提高隧道数码影像采集工作效率，保证数字影像质量，为后期隧道三维影像重建提供必要条件。

为实现上述目的，本发明提供一种隧道倾斜摄影装置，包括：三脚架、中央承载架、数码相机、三轴电子云台、云台控制模块、相机同步控制器和电源模块，其中，

所述中央承载架安装于三脚架上，数码相机、三轴电子云台、云台控制模块、相机同步控制器和电源模块均集成于中央承载架上，数码相机和三轴电子云台均设置有多个，每一数码相机对应一三轴电子云台，三轴电子云台的姿态线和数码相机的视频线均与云台控制模块连接，数码相机的快门线与相机同步控制器连接，相机同步控制器控制多台数码相机同时曝光，云台控制模块控制三轴电子云台的转动角度，电源模块与云台控制模块和相机同步控制器电连接。

优选地，所述数码相机至少设置有五台。

优选地，所述中央承载架通过高度调节立轴安装于三脚架上，高度调节立轴相对于三脚架的安装高度可调整。

优选地，所述高度调节立轴顶端固定有托板，中央承载架滑轨于托板上方且相对于其可移动。

优选地，所述中央承载架上还安装有照明装置，照明装置与电源模块电连接。

优选地，所述电源模块包括第一电源控制单元以及与其独立设置的第二电源单元，第一电源控制单元用于对照明装置供电，第二电源单元用于对云台控制模块和相机同步控制器进行供电。

优选地，所述照明装置的流明值大于3000。

优选地，所述三轴电子云台的俯仰轴最大仰角行程45°，最大俯角行程90°。

优选地，所述中央承载架上还安装有散热风扇。