[发明专利]一种用于机器人的机器臂操作平台在审
| 申请号： | 201810598577.5 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108620896A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李刚;朱晓娜 | 申请（专利权）人： | 芜湖德加智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器臂 空腔 操作平台 加工工件 底座 机器人 伸缩机构 安装管 待加工工件 弹性机构 工作效率 两端开口 同一时段 向下凹陷 伸缩杆 下端 加工 转动 装配 驱动 | ||
1.一种用于机器人的机器臂操作平台，其特征在于，包括底座（1）和基座（2），所述基座（2）设置于所述底座（1）的顶部且所述基座（2）能够绕所述底座（1）的轴线在水平面内转动；所述基座（2）自顶部向下凹陷形成有多个安装管（3）且所述安装管（3）内形成有两端开口的空腔，所述空腔内装配有待加工工件（6）且所述待加工工件（6）与所述空腔的顶部之间设置有弹性机构；所述基座（2）的下方设置有伸缩机构（4），所述伸缩机构（4）能够驱动顶部的伸缩杆（5）通过所述空腔的下端进入所述所述空腔的内部以使得机器臂（7）能够对所述待加工工件（6）的不同部分进行加工；所述空腔的内部的底部设置有多个阻挡块（8），所述伸缩机构（4）位于所述阻挡块（8）与待加工工件（6）之间；所述伸缩机构（4）包括由上而下依次设置的弹性件（9）和支撑板（12），所述支撑板（12）能够与所述阻挡块（8）的顶部相接触，所述弹性件（9）位于所述支撑板（12）与待加工工件（6）之间；所述弹性件（9）的顶部设置有顶压板（10），所述顶压板（10）位于所述待加工工件（6）与弹性件（9）的顶部之间；所述空腔的内部的顶部设置有多个导向块（11），所述导向块（11）能够与所述加工工件（6）的外壁相接触。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的机器臂操作平台，其特征在于，所述弹性件（9）为压缩弹簧或者扭力弹簧。
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