[发明专利]一种用于机器人的机器臂操作平台

说明书

本发明提供了一种用于机器人的机器臂操作平台，包括底座和基座，基座设置于底座的顶部且基座能够绕底座的轴线在水平面内转动；基座自顶部向下凹陷形成有多个安装管且安装管内形成有两端开口的空腔，空腔内装配有待加工工件且待加工工件与空腔的顶部之间设置有弹性机构；基座的下方设置有伸缩机构，伸缩机构能够驱动顶部的伸缩杆通过空腔的下端进入空腔的内部以使得机器臂能够对待加工工件的不同部分进行加工。有益效果：本发明用于机器人的机器臂操作平台能够使得机器臂能够在同一时段对待加工工件的不同位置进行精准加工，从而极大地提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种操作平台，具体地，涉及一种用于机器人的机器臂操作平台。

背景技术

目前，机器人在工业生产过程中已经普及使用，一般是将待加工工件置于旋转工作台上，然后驱动旋转工作台转动进而使得机器人的机器臂能够对不同的工件进行加工以节省加工时间。这种加工方式虽然能够极大地提高加工效率，但是要是同一工件的不同位置均需要进行加工的情况下，机械臂便需要不停地调整位置，从而又极大地降低了加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于机器人的机器臂操作平台，该用于机器人的机器臂操作平台能够使得机器臂能够在同一时段对待加工工件的不同位置进行精准加工。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于机器人的机器臂操作平台，包括底座和基座，基座设置于底座的顶部且基座能够绕底座的轴线在水平面内转动；基座自顶部向下凹陷形成有多个安装管且安装管内形成有两端开口的空腔，空腔内装配有待加工工件且待加工工件与空腔的顶部之间设置有弹性机构；基座的下方设置有伸缩机构，伸缩机构能够驱动顶部的伸缩杆通过空腔的下端进入空腔的内部以使得机器臂能够对待加工工件的不同部分进行加工。

优选地，空腔的内部的底部设置有多个阻挡块，伸缩机构位于阻挡块与待加工工件之间。

优选地，伸缩机构包括由上而下依次设置的弹性件和支撑板，支撑板能够与阻挡块的顶部相接触，弹性件位于支撑板与待加工工件之间。

优选地，弹性件的顶部设置有顶压板，顶压板位于待加工工件与弹性件的顶部之间。

优选地，空腔的内部的顶部设置有多个导向块，导向块能够与加工工件的外壁相接触。

优选地，弹性件为压缩弹簧或者扭力弹簧。

根据上述技术方案，本发明提供的用于机器人的机器臂操作平台的具体操作过程如下：首先，将待加工工件置于安装管内使得加工工件对弹性机构造成挤压；接着，通过驱动转动基座绕底座的轴线在水平面内转动，一旦待加工工件旋转至伸缩机构的上方，基座便停止转动；然后，伸缩机构（如气泵或液压泵）便驱动伸缩杆向上运动以将待加工工件向上顶起，同时机器臂在同一位置对待加工工件的不同位置进行精准加工；最后，一旦机器臂对待加工工件的所有部位均加工完成加工，这是基座接着绕底座的轴线在水平面内转动以便于机器臂对下一个待加工工件进行加工。通过上述操作过程可知，机器臂能够在同一时段对待加工工件的不同位置进行加工，从而极大地提高了工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的用于机器人的机器臂操作平台的优选实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1、底座 2、基座