[发明专利]一种冷链物流运输车辆及控制方法

权利要求书

1.一种冷链物流运输车辆，其特征在于，包括制冷系统和车体上设置的冷藏箱，所述冷藏箱被分隔成具有多个独立区域，包括机室、低温一区、低温二区、低温三区、第四区；所述机室、低温一区、低温二区、低温三区、第四区各自独立且依次相邻设置；

其中，所述低温一区、低温二区、低温三区、第四区的侧壁顶端设置有加湿装置，所述加湿装置的喷嘴延伸设置在各区的顶壁中部，朝向下方；所述低温一区、低温二区、低温三区、第四区的侧壁上还设置有湿度传感器，所述湿度传感器用于实时检测所述低温一区、低温二区、低温三区、第四区的空气湿度；同时，所述低温一区、低温二区、低温三区、第四区的出风口处均设置有温度传感器，用于实时检测各个区内的温度；前述各区之间具有隔板，所述隔板采用隔热材料制成，其上设置有可开启的平移小门；

所述制冷系统对应四个区域，分别为设置有第一蒸发器的第四区、设置有第二蒸发器的低温三区、设置有第三蒸发器的低温二区和设置有第四蒸发器的低温一区；

其中，所述第四区设置有两路加热铜管，一路铜管内强制导入发动机排放的部分尾气，利用尾气的热量加热第四区，尾气流过第四区的铜管后，排出到车外；另一路铜管内通过发动机的冷却液，利用发动机冷却液的热量加热第四区；前述两路加热铜管上都设置有流量控制阀；所述第四区还设置有电加热系统，当车厢外温度低于第四区的设定温度时，通过该电加热系统给第四区加热至所需的设定温度；其中，车顶设置太阳能电池板，为前述电加热系统提供电能；

所述机室内设置有低温压缩机和高温压缩机；冷凝蒸发器的冷凝管出口通过主路三通阀分别连接至第一支路和第二支路，所述第一支路再通过支路三通阀分支成两路，分别连通至第二蒸发器和第三蒸发器；所述第二支路连接至第四蒸发器，所述第二蒸发器、第三蒸发器和第四蒸发器的出口均连接低温压缩机的入口；

所述第二蒸发器、第三蒸发器和第四蒸发器与三通阀之间分别设置有节流机构；第四区中具有冷凝器和高温级三通阀，冷凝器和高温级三通阀之间设置有干燥过滤装置；第四区中，高温级三通阀和第一蒸发器之间，以及高温级三通阀和冷凝蒸发器之间均设置有节流机构。

2.根据权利要求1所述的一种冷链物流运输车辆，其特征在于，所述冷藏箱顶部具有太阳能电池装置，所述太阳能电池装置包括太阳能电池板，太阳能电池板通过第一转轴架设在支架上；支架底部有第二转轴与底座相连，所述支架可以在底座上旋转，所述第二转轴穿过底座，第二转轴穿过底座的另一端安装有第一链轮；通过链条传动带动所有第一链轮实现太阳能电池板的水平方向转动；所述第一转轴的一端设置有小电机a，通过所述小电机a带动第一转轴实现太阳能电池板的俯仰角度调节；所述太阳能电池装置设置有多行和多列，每一行的太阳能电池装置的第一链轮由同一链条带动，链条上还设置有第二链轮，所述第二链轮安装在电机b上；在太阳能电池板的前部设置导流板，太阳能电池板的背面设置有镜面不锈钢。

3.如权利要求1或2所述的一种冷链物流运输车辆的控制方法，其特征在于，该方法包括：在所述低温一区、低温二区、低温三区和第四区的侧壁上设置的湿度传感器检测各区的湿度值，当任意区域的湿度值不达标时，冷链物流运输车辆所具有的中央控制单元控制该区的加湿装置对该区进行加湿；

所述中央控制单元控制上述各区的压缩机工作，从而控制各区的制冷，使各区达到设定的温度；

对于第四区，其目标控制温度根据不同冷链运输的需求设置成随时间变化的曲线，当所设定的温度高于环境温度时，中央控制单元停止第四区的制冷，开启尾气流过的铜管的流量控制阀，利用汽车尾气进行加热；

当尾气加热不能满足需要时，启动冷却液通过的铜管的流量控制阀，利用冷却液进行加热；

当仍不能满足需要时，启动太阳能电池装置供电，对第四区进行电加热；

在冷链物流运输车辆的行驶过程中，控制系统根据车辆所在的地点、行驶方向和时间，计算出太阳能电池板最佳的角度，通过控制小电机a和电机b将太阳能电池板调节至最佳角度。