[发明专利]一种能够控制吸管数量的定量上料装置

权利要求书

1.一种能够控制吸管数量的定量上料装置，其特征在于：包括有排列吸管(10)的排列装置(1)、用于推动吸管(10)的推动装置(3)、用于驱动吸管(10)旋转的旋转装置(2)和控制装置，所述排列装置(1)包括有矩形结构的排列板(4)和用于驱动排列板(4)移动的驱动机构(5)，所述推动装置(3)包括有推动杆(6)和用于驱动推动杆(6)自身长度方向移动的连杆机构，所述旋转装置(2)包括有夹持组件和旋转组件，所述排列板(4)的底部设置有供自身滑动的滑道，所述排列板(4)上设置有若干个长条型的排列槽(41)，所述推动杆(6)的轴线与排列槽(41)的轴线平行，所述驱动机构(5)包括有联动组件(51)和驱动组件，所述排列板(4)通过若干个抵触头(42)与联动组件(51)抵触，所述连杆机构包括有连杆组件(7)和输出轴与连杆组件(7)固定连接的旋转电机(74)，所述连杆组件(7)与推动杆(6)的一端铰接，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种能够控制吸管数量的定量上料装置，其特征在于：所述联动组件(51)包括有均水平设置的转动盘(52)和间歇旋转盘(53)，所述驱动组件包括有输出轴竖直向上的驱动电机(54)，所述转动盘(52)的中心与驱动电机(54)的输出端固定连接，所述转动盘(52)上设置有夹角为钝角的弧形环和旋转杆(55)，所述旋转杆(55)的一端设置在转动盘(52)的中心，所述旋转杆(55)的另一端指向弧形环开口方向且与弧形环共圆，间歇旋转盘(53)为圆形结构，所述间歇旋转盘(53)上设置有若干个等角度差分布的联动杆(57)，所有联动杆(57)均竖直设置，间歇旋转盘(53)的边缘与弧形环的开口抵触，所有联动杆(57)均能够与排列板(4)的所有抵触头(42)一一抵触配合。

3.根据权利要求2所述的一种能够控制吸管数量的定量上料装置，其特征在于：所述连杆组件(7)包括有第一连接杆(71)和第二连接杆(72)，所述第一连接杆(71)的一端与推动杆(6)远离排列板(4)的一端铰接，所述第二连接杆(72)的一端与第一连接杆(71)的一端铰接，所述第二连接杆(72)远离第一连接杆(71)的一端与旋转电机(74)的输出轴固定连接，所述推动杆(6)的轴线与排列板(4)的长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种能够控制吸管数量的定量上料装置，其特征在于：所述排列板(4)位于远离推动杆(6)的一侧设置有用于承托吸管(10)的圆弧板(81)，所述夹持组件包括有设置在圆弧板(81)一侧的气夹(8)，所述气夹(8)的输出端设置有两个夹持部，两个夹持部均为半圆柱面板，所述旋转组件包括有旋转气缸(9)，所述气夹(8)固定安装在旋转气缸(9)的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种能够控制吸管数量的定量上料装置，其特征在于：每个所述抵触头(42)设置在对应的排列槽(41)的正下方，所有所述抵触头(42)均设置在排列板(4)靠近驱动机构(5)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种能够控制吸管数量的定量上料装置，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在旋转电机(74)上的扭矩传感器和设置在间歇旋转盘(53)底部的角度传感器，所述扭矩传感器和角度传感器均与控制器电性连接。