[发明专利]一种能够控制吸管数量的定量上料装置

说明书

本发明属于包装机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种能够控制吸管数量的定量上料装置，包括有排列装置、推动装置、旋转装置和控制装置，所述排列装置包括有排列板和驱动机构，所述推动装置包括有推动杆和连杆机构，所述旋转装置包括有夹持组件和旋转组件，所述排列板的底部设置有滑道，所述排列板上设置有若干个排列槽，所述驱动机构包括有联动组件和驱动组件，所述排列板通过若干个抵触头与联动组件抵触，所述连杆机构包括有连杆组件和旋转电机，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，本发明能够保证吸管定量上料，杜绝料斗出料口处发生堵塞的情况，避免影响后面的包装工序，提高生产效率。

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种能够控制吸管数量的定量上料装置。

背景技术

现在社会随着生活质量的提高，一些茶饮类的店越来愈多，例如奶茶店，奶茶在制作完成之后，需要给顾客提供吸管，这些吸管是单根包装的方式，现有的吸管包装机大多是半自动的包装机，都是采用料斗落料的方式使得吸管整齐排列在的排列板上，然后依次进行包装，但是当料斗内的吸管靠近出料口处有可能发生堵塞，无法顺利落料，影响后面的包装工序，降低生产效率。

为解决上述问题，专利号为CN201721141530.3的专利公开了一种吸管包装机，包括工作台，沿工作台的长度方向依次设有料纸上料装置、吸管上料装置、包装装置和切割装置，所述吸管上料装置的侧壁上设有连动机构，所述包装装置包括沿工作台的长度方向依次设有第一导轮组、导料件、第一调节机构和第二导轮组，所述工作台上设有用于安装第一导轮组的固定盒，该固定盒的底部与工作台的顶部固定连接，第一导轮组包括第一导轮和第一电机，第一导轮的后端贯穿固定盒的外壁且与第一电机传动连接，第一电机安装在固定盒内，且其前部与固定盒的内壁通过螺栓固定连接，所述第一导轮的外壁上设有与吸管的外径相吻合的圆环形通槽，且第一导轮的正下方还设有第二导轮，第二导轮的后端固定在固定盒的外壁上，且第一导轮与第二导轮之间形成供吸管穿过的第一空隙，所述切割装置远离包装装置的一侧设有传送带，该传送带的传送方向与工作台的长度方向垂直设置。

上述技术方案的缺点是：料斗内的吸管靠近出料口处仍然有可能发生堵塞，无法顺利落料，影响后序对吸管的包装工序；通过第二电机驱动带动第二链轮发生转动，从而连动机构使滚动板发生从动来避免堵塞的情况，但是根据连杆机构的结构无法保证防止堵塞的效果。

发明内容

本发明提供一种能够控制吸管数量的定量上料装置，

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种能够控制吸管数量的定量上料装置，包括有排列吸管的排列装置、用于推动吸管的推动装置、用于驱动吸管旋转的旋转装置和控制装置，所述排列装置包括有矩形结构的排列板和用于驱动排列板移动的驱动机构，所述推动装置包括有推动杆和用于驱动推动杆自身长度方向移动的连杆机构，所述旋转装置包括有夹持组件和旋转组件，所述排列板的底部设置有供自身滑动的滑道，所述排列板上设置有若干个长条型的排列槽，所述推动杆的轴线与排列槽的轴线平行，所述驱动机构包括有联动组件和驱动组件，所述排列板通过若干个抵触头与联动组件抵触，所述连杆机构包括有连杆组件和输出轴与连杆组件固定连接的旋转电机，所述连杆组件与推动杆的一端铰接，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

进一步的，所述联动组件包括有均水平设置的转动盘和间歇旋转盘，所述驱动组件包括有输出轴竖直向上的驱动电机，所述转动盘的中心与驱动电机的输出端固定连接，所述转动盘上设置有夹角为钝角的弧形环和旋转杆，所述旋转杆的一端设置在转动盘的中心，所述旋转杆的另一端指向弧形环开口方向且与弧形环共圆，间歇旋转盘为圆形结构，所述间歇旋转盘上设置有若干个等角度差分布的转动杆，所有联动杆均竖直设置，间歇旋转盘的边缘与弧形环的开口抵触，所有联动杆均能够与排列板的所有抵触头一一抵触配合。