[发明专利]一种多视角辅助操作塔吊方法及系统在审
申请号: | 201810599902.X | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108502732A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 彭浩;王思语;苏星;毛义华 | 申请(专利权)人: | 彭浩 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C23/62 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 孙国栋 |
地址: | 221004 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 塔吊 辅助操作 环境模型 作业场景 作业模型 多视角 智能控制领域 参数信息 监控模块 建立模块 生成模块 塔吊作业 情景 | ||
1.一种多视角辅助操作塔吊方法,其特征在于,包括:
根据塔吊作业时产生的参数信息,建立与所述塔吊对应的塔吊模型;
根据所述塔吊所处的环境,建立与所述环境对应的环境模型;
根据所述塔吊模型及所述环境模型,生成作业模型;
切换所述作业模型至任意的角度;
根据各个角度中显示的情景,辅助操作所述塔吊。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据各个角度中显示的情景,辅助操作所述塔吊包括:
测量所述塔吊的吊绳及吊钩与所述环境模型中的障碍物的距离,若发现所述距离小于预设的安全距离,则发出报警提示。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在生成作业模型之后,所述方法还包括:
根据所述塔吊所处环境的变化,定期更新所述环境模型。
4.一种多视角辅助操作塔吊系统,其特征在于,包括:
建立模块,用于根据塔吊作业时产生的参数信息,建立与所述塔吊对应的塔吊模型;
所述建立模块,还用于根据所述塔吊所处的环境,建立与所述环境对应的环境模型;
生成模块,用于根据所述塔吊模型及所述环境模型,生成作业模型;
切换模块,用于切换所述作业模型至任意的角度;
辅助操作模块,用于根据各个角度中显示的情景,辅助操作所述塔吊。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述辅助操作模块包括:
报警提示模块,用于测量所述塔吊的吊绳及吊钩与所述环境模型中的障碍物的距离,若发现所述距离小于预设的安全距离,则发出报警提示。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
更新模块,用于根据所述塔吊所处环境的变化,定期更新所述环境模型。
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