[发明专利]一种多视角辅助操作塔吊方法及系统在审
| 申请号： | 201810599902.X | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108502732A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 彭浩;王思语;苏星;毛义华 | 申请（专利权）人： | 彭浩 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C23/62 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 塔吊 辅助操作 环境模型 作业场景 作业模型 多视角 智能控制领域 参数信息 监控模块 建立模块 生成模块 塔吊作业 情景 | ||
1.一种多视角辅助操作塔吊方法，其特征在于，包括：
根据塔吊作业时产生的参数信息，建立与所述塔吊对应的塔吊模型；
根据所述塔吊所处的环境，建立与所述环境对应的环境模型；
根据所述塔吊模型及所述环境模型，生成作业模型；
切换所述作业模型至任意的角度；
根据各个角度中显示的情景，辅助操作所述塔吊。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个角度中显示的情景，辅助操作所述塔吊包括：
测量所述塔吊的吊绳及吊钩与所述环境模型中的障碍物的距离，若发现所述距离小于预设的安全距离，则发出报警提示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成作业模型之后，所述方法还包括：
根据所述塔吊所处环境的变化，定期更新所述环境模型。
4.一种多视角辅助操作塔吊系统，其特征在于，包括：
建立模块，用于根据塔吊作业时产生的参数信息，建立与所述塔吊对应的塔吊模型；
所述建立模块，还用于根据所述塔吊所处的环境，建立与所述环境对应的环境模型；
生成模块，用于根据所述塔吊模型及所述环境模型，生成作业模型；
切换模块，用于切换所述作业模型至任意的角度；
辅助操作模块，用于根据各个角度中显示的情景，辅助操作所述塔吊。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述辅助操作模块包括：
报警提示模块，用于测量所述塔吊的吊绳及吊钩与所述环境模型中的障碍物的距离，若发现所述距离小于预设的安全距离，则发出报警提示。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
更新模块，用于根据所述塔吊所处环境的变化，定期更新所述环境模型。
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