[发明专利]一种多视角辅助操作塔吊方法及系统

说明书

本发明公开的多视角辅助操作塔吊方法及系统，涉及智能控制领域，包括建立模块、生成模块及监控模块。根据塔吊作业时产生的参数信息，建立与塔吊对应的塔吊模型，根据塔吊所处的环境，建立与环境对应的环境模型，根据塔吊模型及所述环境模型，生成作业模型，切换模块将作业模型切换至任意的角度，辅助操作模块根据各个角度中显示的情景，辅助操作塔吊，降低了辅助操作塔吊的系统的成本，使得该辅助操作塔吊的系统易于安装使用且能够全方位切换作业场景，解决了现有辅助操作塔吊系统存在的成本高、不易安装使用及无法全方位切换塔吊及其作业场景的缺陷。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种多视角辅助操作塔吊方法及系统。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，是工地上一种必不可少的设备。

当前情况下，塔吊操作员需要在顶部的操纵室进行控制，塔吊操作员需要每天爬上爬下、作业环境差、劳动强度大、视角受限。很多时候塔吊操作员只能根据地面指挥员通过信号或对讲机进行的指挥来操作，容易导致塔吊操作员与地面指挥员之间存在协调不一致的问题。当需要判断吊钩、吊绳是否会与周围建筑或其他塔吊发生碰撞时，只能靠塔吊操作员的观察及经验进行判断，这种方法不可靠。

现有塔吊辅助操作方法主要通过在塔吊上加装摄像头及传感器，地面指挥员通过观察装摄像头及传感器采集的信息对塔吊进行辅助操作，针对目前的方法，由于摄像头或传感器不能全方位、多视角对塔吊进行监控，价格昂贵、位置固定以后无法灵活变换、无法安装于某些特殊位置、雨雪天气成像质量不佳等原因，导致现有塔吊辅助操作方法存在成本高、不易安装使用及无法全方位切换塔吊及其作业场景的缺陷。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明实施例提供了一种多视角辅助操作塔吊方法及系统，以降低现有塔吊监控方法及系统存在的成本高、不易安装使用及无法全方位切换塔吊及其作业场景的缺陷。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种多视角辅助操作塔吊方法，该方法包括：

根据塔吊作业时产生的参数信息，建立与塔吊对应的塔吊模型；

根据塔吊所处的环境，建立与环境对应的环境模型；

根据塔吊模型及环境模型，生成作业模型；

切换作业模型至任意的角度；

根据各个角度中显示的情景，辅助操作塔吊。

优选地，根据各个角度中显示的情景，辅助操作塔吊包括：

测量塔吊的吊绳及吊钩与所述环境模型中的障碍物的距离，若发现所述距离小于预设的安全距离，则发出报警提示。

优选地，在生成作业模型之后，该方法还包括：

根据所述塔吊所处环境的变化，定期更新所述环境模型。

本发明实施例提供的多视角辅助操作塔吊方法，根据塔吊作业时产生的参数信息，建立与塔吊对应的塔吊模型，根据塔吊所处的环境，建立与环境对应的环境模型，根据塔吊模型及所述环境模型，生成作业模型，切换作业模型至任意的角度，根据各个角度中显示的情景，辅助操作塔吊，降低了辅助操作塔吊的方法的成本，使得该辅助操作塔吊的方法易于安装使用且能够全方位切换作业场景，解决了现有辅助操作塔吊方法存在的成本高、不易安装使用及无法全方位切换塔吊及其作业场景的缺陷。

第二方面，本发明实施例提供了一种多视角辅助操作塔吊系统，该系统包括：

建立模块，用于根据塔吊作业时产生的参数信息，建立与塔吊对应的塔吊模型；

建立模块，还用于根据塔吊所处的环境，建立与所述环境对应的环境模型；