[发明专利]一种用于肉制品的自动化搬运装置

说明书

本发明提供了一种用于肉制品的自动化搬运装置，包括轨道、沿轨道行走的小车和中央控制系统，小车包括底盘、驱动底盘行走的驱动机构、底座、使底座相对于底盘可转动预设角度的旋转机构以及安装于底座上的支架机构，支架机构包括立式框架和矩形框架，矩形框架由挂物端挂杆、控制端挂杆、推杆电机和两根横杆组成，挂物端挂杆和控制端挂杆相对设置，两个横杆与立式框架可转动连接，推杆电机的推杆与控制端挂杆固定连接，使其上下运动，挂物端挂杆上设有重力传感器，立式框架上安装有相机，本发明集运输、转移和定位检测于一体，运行可靠，并且能保持食品外观，符合卫生要求。

技术领域

本发明涉及自动化运载技术领域，尤其涉及一种用于肉制品的自动化搬运装置。

背景技术

如今食品安全问题层出不穷，人们已从对美味食物的追捧转变为对问题食品的担忧，而造成这一问题的关键因素就是食品安全。对于绝大多数食品而言，安全问题包括两种：第一，食品原料是否存在安全隐患；第二，食品加工过程是否存在安全隐患。针对第二类隐患，需要严格规范食品加工车间的卫生标准，尽量减少作业人员以减少安全隐患的发生。

食品加工厂常常需要大规模地将食品物料从一处转移至另一处，若以人工方式进行，则需要大量工人在加工车间内作业，人员流动将极大地增加食品的卫生隐患。因此，需要设计一种自动搬运小车输送食品物料代替人工搬运，可减少食品加工过程中安全隐患，还可提高运输效率。

经检索，中国专利申请号为201720798485.2，公开了一种有轨穿梭小车，该装置包括轨道和穿梭小车，穿梭小车包括运输部和驱动部。该专利为利用运输小车通过同步带轮带动小车沿轨道运动来实现货物的运输。但该方案没有物料输送检测系统，不能实时检测物料的运送状态，运输过程发生意外或失败时不能进行调整或发出警报。

中国专利申请号为201711019252.9，公开了一种AGV自动搬运小车，通过PLC自动引导控制器实现小车的自动导引来运输货物。由于AGV小车在行进控制时，其纵、横向定位精度难以达到毫米级，且定位控制需要时间周期，加上长期往返移动产生的积累误差，无法保证小车准确移动至上、下料工位。引导控制系统需要多种传感器，如光电传感器、电磁感应传感器等。火腿加工车间为高湿度、高盐分的工作环境，传感器在这种环境下极易产生腐蚀而损坏，增加小车在方位控制上的难度和成本。

上述两类搬运小车均为堆放式运输，但如鲜肉类、鱼类、肠类等食品并不适合平放堆积的运输方式，该种运输方式下物料相互堆积挤压，破坏其外观形态，还可能产生机械损伤。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种用于肉制品的自动化搬运装置，该装置集运输、转移和定位检测于一体，运行可靠，并且能保持食品外观，符合卫生要求。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种用于肉制品的自动化搬运装置，其特征在于，包括轨道、沿轨道行走的小车、中央控制系统，所述小车包括底盘、驱动底盘行走的驱动机构、底座、支架机构和旋转机构，所述底座位于底盘的上方，所述底座与底盘之间通过旋转机构连接，所述旋转机构可使底座相对于底盘转动规定的角度；

所述支架机构包括立式框架、挂物端挂杆、控制端挂杆、推杆电机和两根横杆，所述挂物端挂杆与控制端挂杆相互平行，两根所述横杆连接挂物端挂杆与控制端挂杆，两个所述横杆分别可转动地安装于立式框架上，所述推杆电机竖直安装于底座上，所述推杆电机上的推杆与控制端挂杆固定连接；

所述轨道的两端分别为上料端和下料端，所述底盘的前后两侧均安装有接近开关，所述上料端和下料端处均设有与第一接近开关相对应的第一挡块以及用于悬挂肉制品的支架杆；

所述驱动机构、旋转机构、推杆电机和接近开关均与中央控制系统电性连接，所述第一接近开关碰触到第一挡块后发送信号至中央控制系统。