[发明专利]中低速磁悬浮列车、走行部及采用V型组合的搭接结构

说明书

本发明公开了一种采用V型组合的搭接结构，相邻的两个悬浮架单元通过搭接结构连接，当其中一个悬浮架单元出现悬浮故障而落轨时，由于两固定支座上端通过搭接伸缩机构连接，从而限制该下落悬浮架单元横向位移；悬浮架单元下落时，固定支座下端与拉杆存在位移限制，从而使得该悬浮架单元不落在轨道上，保证该列车继续正常行驶。由于固定支座与伸缩机构、拉杆之间通过关节轴承连接，可以保证两个悬浮架单元之间具有纵向位移；同时搭接结构使得两悬浮架单元之间具有一定的横向位移，二者可以保证该列车正常直线和弯道行驶时的结构解耦能力。本发明还公开了一种应用上述搭接结构的走行部和中低速磁悬浮列车。

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车技术领域，特别涉及一种中低速磁悬浮列车搭接结构。

背景技术

中低速磁浮列车走行部由多个悬浮架组成，悬浮架单元由左、右两个独立的悬浮模块和防滚解耦机构组成，左悬浮模块和右悬浮模块结构相同，对称布置在左右轨道上，两个独立的悬浮模块再通过防滚解耦机构连接，悬浮架是中低速磁浮列车的重要部件，每个悬浮架通过其托臂上的空气弹簧与车体连接。

磁悬浮列车依靠悬浮电磁铁通电后与轨道间产生的吸引力实现悬浮，每组悬浮电磁铁由对应的独立悬浮控制器控制其悬浮和下落。在列车运行过程中，当悬浮模块中任意控制器、传感器和电磁铁故障，都会影响列车稳定悬浮，可能导致列车对应的单个悬浮架单元不能悬浮，直接落在轨道上引起与轨道的碰撞摩擦，在其余正常的悬浮架单元的牵引下通过滑撬拖行，这些问题在中低速磁浮列车实际运行中都多次出现过，对线路运营具有很大影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种采用V型组合的搭接结构，通过搭接结构可以保证在单一悬浮架出现悬浮故障时在相邻悬浮架单元的支撑下可以正常运行，不影响轨道线路的运营。

本发明还提供了一种应用上述搭接结构的走行部和中低速磁悬浮列车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种采用V型组合的搭接结构，包括固定支座、竖向位移限制机构和横向位移限制机构；

两个所述固定支座分别用于固定安装在相邻两个悬浮架单元的托臂相对端面上；

所述竖向位移限制机构连接在两个所述固定支座之间；

所述横向位移限制机构连接在两个所述固定支座之间。

优选的，所述竖向位移限制机构包括两根拉杆，两根所述拉杆的第一端分别与两个所述固定支座连接，两根所述拉杆的第二端相互连接形成“V”字形结构。

优选的，至少一根所述拉杆的第一端与所述固定支座之间采用关节轴承连接方式。

优选的，两根所述拉杆的第二端通过销轴连接。

优选的，所述横向位移限制机构包括长度可变的搭接伸缩机构。

优选的，所述搭接伸缩机构包括第一伸缩件、第二伸缩件和弹性回复件；

两个所述伸缩件的第一端分别连接于两个所述固定支座，两个所述伸缩件的第二端可伸缩连接，所述弹性回复件设置在两个所述伸缩件的第二端之间，能够为两个所述伸缩件提供相互靠近和/或相互远离的弹性回复力。

优选的，所述第一伸缩件为伸缩缸，所述第二伸缩件为伸缩杆，所述弹性回复件为弹簧组件；

所述伸缩杆的第二端可直线运动设置在所述伸缩缸的第二端内，所述弹簧组件的两端分别连接于两个所述伸缩件第二端的挡板。

优选的，所述横向位移限制机构的至少一端与所述固定支座之间采用关节轴承铰接。

一种走行部，包括多个悬浮架单元，至少两个相邻的所述悬浮架单元之间连接有上述的搭接结构。