[发明专利]用于在自主制动期间将手动变速器换挡为空挡的车辆、系统和方法

权利要求书

1.一种用于在自主制动期间将车辆换挡为空挡的系统，所述系统包括：

手动变速器，所述手动变速器使用由挡位选择器手动地选择的挡位将动力从发动机传递至差速器；

致动器，所述致动器安装于所述车辆并且安装于挡位选择器；

车辆保持机构；以及

控制器，所述控制器联接于所述致动器并且构造成引导所述致动器，并且所述控制器配置为：

识别是否命令所述自主制动；

如果识别到命令所述自主制动，则确定所述车辆是否正接近失速；

如果所述车辆正接近失速，则引导所述致动器以迫使所述挡位选择器进入空挡；

确定驾驶员是否已接管对所述车辆的控制；

如果驾驶员未接管对车辆的控制，则确定所述车辆保持机构是否起作用；

如果所述车辆保持机构起作用，则激活所述车辆保持机构以使所述车辆停车；以及

如果所述车辆保持机构不起作用，则引导所述致动器以迫使所述挡位选择器从空挡返回至所选择的驱动挡位中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述挡位选择器包括换挡杆和连接于所述换挡杆的挡位选择器拨叉，其中，所述致动器连接于所述换挡杆。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述挡位选择器包括换挡杆和连接于所述换挡杆的挡位选择器拨叉，其中，所述致动器连接于所述挡位选择器拨叉。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，在自主制动事件期间，所述致动器延伸以迫使所述挡位选择器进入空挡。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，在自主制动事件期间，所述致动器收缩以迫使所述挡位选择器进入空挡。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆保持机构为电动驻车制动器。

7.一种用于在自主制动期间将车辆的手动变速器换挡为空挡的方法，所述方法包括：

识别是否命令所述自主制动；

如果识别到命令所述自主制动，则确定所述车辆是否正接近失速；

如果所述车辆正接近失速，则迫使挡位选择器进入空挡位置；

确定驾驶员是否已接管对所述车辆的控制；

如果驾驶员未接管对车辆的控制，则确定所述车辆的车辆保持机构是否起作用；

如果所述车辆保持机构起作用，则激活所述车辆保持机构以使所述车辆停车；以及

如果所述车辆保持机构不起作用，则迫使所述挡位选择器从空挡位置返回至所选择的驱动挡位中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，迫使所述挡位选择器进入空挡位置包括引导致动器，以使得所述挡位选择器物理地移动到所述空挡位置中。