[发明专利]螺丝拧紧装置

权利要求书

1.螺丝拧紧装置，包括机架(2)、工作台(16)、螺丝上紧机(5)，其特征在于：所述螺丝上紧机(5)与工作台(16)之间设有套筒固定盘(14)以及驱动套筒固定盘(14)旋转的驱动装置，所述螺丝上紧机(5)包括第一气缸(51)、扳手套筒(52)、扳手(53)以及扭动扳手(53)的旋转气缸(54)，所述第一气缸(51)固定在横向固定板(9)上，所述横向固定板(9)通过横向布置的第二气缸(7)驱动，所述驱动装置固定在伸缩架(17)上，伸缩架(17)通过第一马达(20)带动在水平方向伸缩，机架(2)上设有伸缩架(17)以及套筒固定盘(14)的避让槽(21)，所述套筒固定盘(14)周向设有多个套筒放置槽(4)，所述套筒放置槽(4)四周设有锁紧装置，套筒放置槽(4)上端的直径小于对应的套筒(23)下半部分的直径；所述驱动装置包括固定在伸缩架(17)上的第二马达(22)，所述套筒固定盘(14)底部固定一个连接轴(24)，所述第二马达(22)通过涡轮减速机(25)带动连接轴(24)旋转；所述锁紧装置包括沿着套筒放置槽(4)周向分布的钢珠(41)，所述钢珠(41)固定在滑杆(42)上，所述套筒放置槽(4)设有滑杆(42)的活动槽(43)，滑杆(42)表面套有弹簧(44)，所述活动槽(43)斜向上布置；所述工作台(16)的边角设有第一传送辊轮(3)，工作台(16)的前方和后方都设有第二传送辊轮(1)。

2.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述活动槽(43)的方向为斜向上60度。

3.根据权利要求2所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述涡轮减速机(25)包括依次连接的第三马达(251)、主动齿轮(253)、涡轮(256)以及斜齿轮(258)；所述主动齿轮(253)、涡轮(256)和斜齿轮(258)安装在涡轮箱(257)里面，涡轮箱(257)设有侧盖(252)和底盖(259)，涡轮箱(257)在与所述涡轮(256)的两端、斜齿轮(258)的两端接触的地方都设有轴承(254)，所述涡轮(256)与斜齿轮(258)相互垂直并齿接。

4.根据权利要求3所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述主动齿轮(253)还齿接一个空转齿轮(255)，所述空转齿轮(255)与一个棘爪(260)卡扣连接，所述棘爪(260)与扭簧(262)连接，扭簧(262)套在固定轴(263)上，所述侧盖(252)面向第三马达(251)的面上设有控制扭簧(262)转动的旋柄(261)。

5.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述工作台(16)设有旋转台(15)，所述机架(2)设有驱动旋转台(15)旋转的第四马达(26)。

6.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述横向固定板(9)还固定第二螺丝上紧机(10)，所述第二螺丝上紧机(10)的下端设有一个扳手固定套(101),扳手固定套(101)通过可以上下移动的环套(12)锁住，所述环套(12)通过竖直方向布置的第三气缸(11)驱动。

7.根据权利要求1所述的螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺丝上紧机(5)设有扭力计(8)。