[发明专利]螺丝拧紧装置

说明书

本发明公布的螺丝拧紧装置，包括机架、工作台、螺丝上紧机，所述螺丝上紧机与工作台之间设有套筒固定盘以及驱动套筒固定盘旋转的驱动装置，所述螺丝上紧机包括第一气缸、扳手套筒、扳手以及扭动扳手的旋转气缸，所述第一气缸固定在横向固定板上，所述横向固定板通过横向布置的第二气缸驱动，所述驱动装置固定在伸缩架上，伸缩架通过第一马达带动在水平方向伸缩，机架上设有伸缩架以及套筒固定盘的避让槽，所述套筒固定盘周向设有多个套筒放置槽，所述套筒放置槽四周设有锁紧装置；本螺丝拧紧装置能够快速实现扳手与套筒的套接，减少人力干扰，提高拧螺丝的效率。

技术领域

本发明涉及一种螺丝上紧工具，特别涉及一种螺丝拧紧装置。

背景技术

现在的螺丝上紧一般都是通过人力去扭动扳手来实现，随着现代工业的发展，智能化的普及出现越来越多的螺丝自动上紧装置，这些螺丝上紧机通过液压或者气压、电动的方式实现螺丝的上紧，从而大大的减少人的劳动强度，但是由于螺丝型号分为好多种，对应的套筒需要许多种，在上螺丝的过程中，套筒一般都是放置在套筒盒子里，通过肉眼观察和经验判断进行套筒与螺丝头的匹配，并且需要人手把套筒与扳手进行套接，使用过程比较的麻烦，所以需要一种能够通过圆盘式的套筒固定盘把所有套筒都排列出来，并能自动实现扳手与套筒的套接，从而减少人力去从套筒盒中慢慢寻找，从而提供一种高智能化的螺丝拧紧装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种集中对套筒进行放置入套筒固定盘，通过伸缩架进行移动套筒固定盘，实现套筒与扳手的自动套接，减少劳动强度和麻烦的螺丝拧紧装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：螺丝拧紧装置，包括机架、工作台、螺丝上紧机，所述螺丝上紧机与工作台之间设有套筒固定盘以及驱动套筒固定盘旋转的驱动装置，所述螺丝上紧机包括第一气缸、扳手套筒、扳手以及扭动扳手的旋转气缸，所述第一气缸固定在横向固定板上，所述横向固定板通过横向布置的第二气缸驱动，所述驱动装置固定在伸缩架上，伸缩架通过第一马达带动在水平方向伸缩，机架上设有伸缩架以及套筒固定盘的避让槽，所述套筒固定盘周向设有多个套筒放置槽，所述套筒放置槽四周设有锁紧装置，套筒放置槽上端的直径变小于对应的套筒下半部分的直径。

优选的，所述锁紧装置包括沿着套筒放置槽周向分布的钢珠，所述钢珠固定在滑杆上，所述套筒放置槽设有滑杆的活动槽，滑杆表面套有弹簧，所述活动槽斜向上布置。

优选的，所述活动槽的方向为斜向上60度。

优选的，所述驱动装置包括固定在伸缩架的第二马达，所述套筒固定盘底部固定一个连接轴，所述第二马达通过涡轮减速机带动连接轴旋转。

作为上述方案的进一步改进，所述涡轮减速机包括依次连接的第三马达、主动齿轮、涡轮以及斜齿轮；所述主动齿轮、涡轮和斜齿轮安装在涡轮箱里面，涡轮箱设有侧盖和底盖，涡轮箱在与所述涡轮的两端、斜齿轮的两端接触的地方都设有轴承，所述涡轮和斜齿轮的相互垂直并齿接。

作为上述方案的进一步改进，所述主动齿轮还齿接一个空转齿轮，所述空转齿轮与一个棘爪卡扣连接接，所述棘爪与扭簧连接，扭簧套在固定轴上，所述侧盖面向第三马达的面上设有控制扭簧转动的旋柄。

优选的，所述工作台设有旋转台，所述机架设有驱动旋转台旋转的第四马达。

优选的，所述工作台的边角设有第一传送辊轮，工作台的前方和后方都设有第二传送辊轮。

优选的，所述横向固定板还固定第二螺丝上紧机，所述第二螺丝上紧机的下端设有一个扳手固定套，扳手固定套通过可以上下移动的环套锁住，所述环套通过竖直方向布置的第三气缸驱动。

优选的，所述螺丝上紧机设有扭力计。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：