[发明专利]自动驾驶车辆的智能调度系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的智能调度系统，其特征在于，路测信息采集装置及路口信息采集装置采集路侧及路口信息，将采集的路侧信息及路口信息发送至调度平台，调度平台判断自动驾驶车辆行驶至道路拥堵路段时，车载终端控制车辆诱速换道。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的智能调度系统，其特征在于，通过路口信息采集装置采集路口信号灯状态，根据路口红灯剩余的时长控制车辆的车速以使车辆到达路口时绿灯通过。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的智能调度系统，其特征在于，若路口红灯剩余时间超过第一设定值，则远程控制路口信号灯进行红灯早变、绿灯延时使车辆优先通过路口。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的智能调度系统，其特征在于，调度平台、V2X设备进行数据交互，当检测到与当前自动驾驶车辆的路线重合的其他自动驾驶车辆，调度平台向车载终端下发指令，车载终端控制控制其他自动驾驶车辆编列到当前自动驾驶车辆的路线。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的智能调度系统，其特征在于，当检测到某个自动驾驶车辆到站需要停靠时，调度平台向车载终端下发指令，车载终端控制该自动驾驶车辆脱离。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的智能调度系统，其特征在于，通过车载终端、车站终端、客流调查设备、微信关注平台或互联网系统检测乘客流量。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的智能调度系统，其特征在于，当检测到自动驾驶车辆电池荷电状态不足需要充电时，规划相应的充电路线，在完成本车乘客运输后，根据卫星导航系统驶向距离该自动驾驶车辆最近的充电桩。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆的智能调度系统，其特征在于，在自动驾驶车辆驶向最近的充电桩时，根据电池荷电状态及乘客载重量来预估自动驾驶车辆能够行驶的距离，确保该车完成运输任务。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的智能调度系统，其特征在于，车辆行驶过程中，若在某一个站点收到改变行驶路线的指令，自动驾驶车辆上的乘客在站点下车后，自动驾驶车辆按照改变后的行驶路线行驶。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶车辆的智能调度系统，其特征在于，系统知道乘客下车站点，车载终端包括语音播报装置，当自动驾驶车辆到站时，所述语音播报装置播报到站指示及换乘方向指示。