[发明专利]自动驾驶车辆的智能调度系统

说明书

本发明提供了自动驾驶车辆的智能调度系统，通过路测信息采集装置及路口信息采集装置采集路侧及路口信息，将采集的路侧信息及路口信息发送至调度平台，调度平台判断自动驾驶车辆行驶至道路拥堵路段时，车载终端控制该车辆诱速换道，极大的提高了自动驾驶车辆的运行效率，避免了耽误车辆上乘客的时间，达到了智能调度，高效、节能的运输乘客。本发明能够实现智能排班、车辆调度、客流调查、车场调度、充电调度、维修救急调度，达到共享数据、自动跟驰、自动编列、自动分离、自动停靠上下乘客、自动充电、低谷充电成本之功能，完成智能调度，智慧运营，高效、节能的运输乘客。

技术领域

本发明属于车辆的自动控制技术领域，特别涉及自动驾驶车辆的智能调度系统。

背景技术

自动驾驶技术一直是业内研究的热点之一，与完全的驾驶员控制方式相比，自动驾驶具有极大的优势，主要体现在降低交通事故发生率、减少用户在驾驶上的精力、降低驾驶者的门槛等。在当前技术中，自动驾驶车辆作为一个个体，需要主动去发现周边驾驶环境，包括来往车辆、行人、交通信号灯、交通的指挥等，再依照繁复的交通规则，自主决策驾驶行为，这需要大量的外部设备来辅助完成。

随着社会的进步，人们对自动驾驶车辆的需求越来越多，这就要求更加有效地实现车辆的自动驾驶。目前，自动驾驶技术已经非常成熟，车辆可以在车载控制系统的控制下完成所有驾驶行为，目前的自动驾驶车辆，是基于单车实现的，既依赖于单车上的人工智能系统、视觉计算系统、雷达探测系统、监控系统和全球定位系统之间的协同合作，使计算机可以自动安全的操作车辆。目前的自动驾驶车辆基于公交车每到一个站都要停靠，但是下车的乘客只占总乘客中较小的一部分，使得自动驾驶车辆的的运行和承载效率极低，针对此问题，提出了公开号为“CN106875723A”，名称为“一种智能公共交通的调度控制方法及系统”的中国专利，该专利通过控制自动驾驶车辆的组合和分离，有效提高了公共交通的调度控制效率，不仅节约能源，而且缓解交通拥堵问题。但是该专利未给出自动驾驶车辆遇到突发状况如交通拥堵时自动驾驶车辆应该如何应对，因为若自动驾驶车辆遇到交通拥堵的情况将会导致自动驾驶车辆运行效率降低，不适合自动驾驶车辆的发展要求。

发明内容

本发明的目的在于提供自动驾驶车辆的智能调度系统，用于解决现有技术中的自动驾驶车辆的调度系统不适用于交通拥堵路况的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度系统，路测信息采集装置及路口信息采集装置采集路侧及路口信息，将采集的路侧信息及路口信息发送至调度平台，调度平台判断自动驾驶车辆行驶至道路拥堵路段时，车载终端控制车辆诱速换道。

为了实现自动驾驶车辆的便捷通行功能，通过路口信息采集装置采集路口信号灯状态，根据路口红灯剩余的时长控制车辆的车速以使车辆到达路口时绿灯通过。

为了实现自动驾驶车辆的优先通行功能，若路口红灯剩余时间超过第一设定值，则远程控制路口信号灯进行红灯早变、绿灯延时使车辆优先通过路口。

进一步地，调度平台、V2X设备进行数据交互，当检测到与当前自动驾驶车辆的路线重合的其他自动驾驶车辆，调度平台向车载终端下发指令，车载终端控制控制其他自动驾驶车辆编列到当前自动驾驶车辆的路线。

进一步地，当检测到某个自动驾驶车辆到站需要停靠时，调度平台向车载终端下发指令，车载终端控制该自动驾驶车辆脱离。

进一步地，通过车载终端、车站终端、客流调查设备、微信关注平台或互联网系统检测乘客流量。

进一步地，当检测到自动驾驶车辆电池荷电状态不足需要充电时，规划相应的充电路线，在完成本车乘客运输后，根据卫星导航系统驶向距离该自动驾驶车辆最近的充电桩。

进一步地，在自动驾驶车辆驶向最近的充电桩时，根据电池荷电状态及乘客载重量来预估自动驾驶车辆能够行驶的距离，确保该车完成运输任务。