[发明专利]一种基于共享单车管理系统的自动存取车库

权利要求书

1.一种基于共享单车管理系统的自动存取车库，包括地面以及建设在地面上的取车室(1)，其特征在于，所述地面的内部开设有凹坑，所述凹坑的内壁通过混泥土浇筑有车库，所述车库位于取车室(1)的正下方，所述取车室(1)的内底壁开设有取车口，所述车库的两侧内侧壁分别固定连接有第一支护板(2)与第二支护板(3)，所述第一支护板(2)靠近第二支护板(3)的一侧侧壁设有多个单车运转机构；

多个所述运转机构均包括固定框(4)，所述固定框(4)远离第一支护板(2)的一侧侧壁安装有光电对射开关接收器(29)，所述固定框(4)固定连接在第一支护板(2)靠近第二支护板(3)的一侧侧壁上，所述固定框(4)的上侧壁固定连接有两个平行设置的限位板(8)，所述固定框(4)内设有一个第一传动辊(5)与多个第二传动辊(6)，一个所述第一传动辊(5)与多个第二传动辊(6)的两端均贯穿限位板(8)并与固定框(4)的内侧壁转动连接，一个所述第一传动辊(5)与多个第二传动辊(6)的外壁均与限位板(8)转动连接，位于限位板(8)之间的一个所述第一传动辊(5)与多个第二传动辊(6)的外壁共同套设有传送板(7)，所述传动板(7)的上侧壁设有多个置车机构，所述固定框(4)的两侧内侧壁均安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)驱动轴的外壁与第一传动辊(5)的外壁均固定连接有同步带轮(12)，所述同步带轮(12)上套设有同步带(13)；

多个所述运转机构的正上方均设有两个平行设置的水平导轨(14)，两个所述水平导轨(14)的两端分别焊接在第一支护板(2)与第二支护板(3)侧壁上，所述第一支护板(2)靠近第二支护板(3)的一侧侧壁安装有水平气缸(15)，所述水平气缸(15)位于两个水平导轨(14)之间，所述水平气缸(15)的伸缩端固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)的下侧壁设有两组夹取机构；

两组所述夹取机构均包括开设在移动板(16)下侧壁的安装槽，所述安装槽内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有夹持架(17)，所述夹持架(17)的一侧侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内顶壁与滑槽的内底壁共同固定连接有两个平行设置的固定杆(20)，所述夹持架(17)的一侧侧壁安装有垂直气缸(18)，所述垂直气缸(18)的伸缩端固定连接有滑板(19)，所述滑板(19)套接在固定杆(20)的外壁上，所述滑板(19)与固定杆(20)滑动连接，所述滑板(19)的两侧侧壁转动连接有连杆(21)，所述连杆(21)的外壁通过转轴与夹持架(17)的侧壁转动连接，所述连杆(21)远离滑板(19)的一端固定连接有夹持板(22)，所述夹持板(22)靠近滑板(19)的一侧侧壁固定连接有夹持垫(23)；

所述车库内设有提升机构，所述提升机构包括位于车库内的载车台(25)，所述载车台(25)的上侧壁设有置车机构，所述第二支护板(3)靠近第一支护板(2)的一侧侧壁与取车室(1)的内底壁均开设有活动槽(27)，所述活动槽(27)的内顶壁与活动槽(27)的内底壁共同固定连接有两个平行设置的限位杆(26)，所述载车台(25)套设在两个限位杆(26)的外壁上，所述载车台(25)与两个限位杆(26)滑动连接，所述载车台(25)远离第二支护板(3)的一侧侧壁安装有光电对射开关发射器(28)，所述载车台(25)的上侧壁固定连接有四个呈矩形设置的提升环，所述取车室(1)的上方设有空腔，所述空腔内安装有四个提取装置(24)，四个所述提取装置(24)均为卷扬机，所述卷扬机通过牵引绳与提升环固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于共享单车管理系统的自动存取车库，其特征在于，所述置车机构均包括前轮固定座(9)与后轮固定座(10)，所述前轮固定座(9)与后轮固定座(10)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于共享单车管理系统的自动存取车库，其特征在于，所述取车室(1)的外侧壁开设有进出口，所述进出口的内侧壁安装有开关门(30)，所述取车室(1)的外侧壁安装有LED显示屏(31)，所述LED显示屏(31)位于开关门(30)的正上方，所述取车室(1)的外侧壁设置有扫码口(32)。