[发明专利]一种单晶硅棒转运系统

权利要求书

1.一种单晶硅棒转运系统，其特征在于，包括：

承托单元，所述承托单元至少用于承托一根所述单晶硅棒；

起吊单元，所述起吊单元用于将所述承托单元由第一位置吊送至第二位置；以及

夹持输送单元，所述夹持输送单元用于夹持所述承托单元内的单晶硅棒并将其输送至第三位置。

2.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒转运系统，其特征在于，

所述承托单元包括箱体，所述箱体的顶端敞口，且所述箱体内至少设置有一个托具，所述托具呈倒置的梯形槽状；

所述箱体的顶端两侧均设置有吊耳，所述吊耳用于实现与所述起吊单元的连接。

3.根据权利要求2所述的一种单晶硅棒转运系统，其特征在于，

所述托具可拆卸地安装在所述箱体的底板上。

4.根据权利要求2所述的一种单晶硅棒转运系统，其特征在于，

所述托具的内侧壁上设有第一柔性保护垫。

5.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒转运系统，其特征在于，所述起吊单元包括：

吊钩，所述吊钩用于实现与所述承托单元的连接；

吊钩升降驱动机构，所述吊钩升降驱动机构用于带动所述吊钩升降；以及

吊钩水平移位驱动机构，所述吊钩水平移位机构用于带动所述吊钩的水平移位，并与所述吊钩升降驱动机构一起带动所述吊钩在第一位置和第二位置之间往复移动。

6.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒转运系统，其特征在于，

所述夹持输送单元被配置为，能够夹持不同尺寸的单晶硅棒。

7.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒转运系统，其特征在于，所述夹持输送单元包括：

两个相对设置的夹爪，两个夹爪相互配合形成对所述单晶硅棒的夹持；

夹爪升降驱动机构，所述夹爪升降驱动机构用于带动所述夹爪升降；以及夹爪水平移位驱动机构，所述夹爪水平移位驱动机构用于带动所述夹爪及所述夹爪升降驱动机构一起在第四位置和第五位置之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种单晶硅棒转运系统，其特征在于，

所述夹持输送单元还包括：间隙调节机构，所述间隙调节机构用于调节两个所述夹爪之间的夹持间隙，以夹持不同尺寸的单晶硅棒。

9.根据权利要求7所述的一种单晶硅棒转运系统，其特征在于，

各所述夹爪的内侧面均设置有第二柔性护垫。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的一种单晶硅棒转运系统，其特征在于，所述转运装置还包括：

检测单元，所述检测单元分别用于检测所述承托单元和所述单晶硅棒的位置信息；以及

控制单元，所述检测单元与所述控制单元通信连接，所述检测单元将检测到的位置信息传输至所述控制单元，所述控制单元根据所述位置信息控制所述起吊单元的起吊行程和所述夹持输送单元的动作。