[发明专利]一种多模态的服务机器人

说明书

本发明公开了一种多模态的服务机器人，其属于服务机器人领域的技术，包括：移动底座，所述移动底座的下部设有若干滚轮，所述移动底座的外周面设有一工作区域；机身，所示机身的底端设置于移动底座的上部，所述机身内设有用于驱动所述机身相对于所述移动底座竖直移动的升降机构；头部，所述头部具有一活动设置于所述机身的顶部的半球面，以及一朝上设置的平面。该技术方案的有益效果是：本发明能够实现不同模态之间的切换，服务机器人需要移动时则升起机身并转动头部，使得整个服务机器人体型达到最大，服务机器人不需要移动时则降落机身缩小整个服务机器人的体型，利于节省空间，服务机器人能够适应不同的环境，适应性强，占用空间小。

技术领域

本发明涉及的是一种服务机器人领域的技术，具体是一种多模态的服务机器人。

背景技术

近年来，随着SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）技术的成熟，以及AI（Artificial Intelligence，人工智能）技术的发展，各种服务机器人应运而生，特别是以语音人机交互为主要功能的服务机器人开始大批量走向市场。

目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应。

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。

目前市面上的机器人都是单模态的，在兼顾所有功能的情况下往往无法做到与家庭的完美融合。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种多模态的服务机器人。本发明能够实现不同模态之间的切换，服务机器人需要移动时则升起机身并转动头部，使得整个服务机器人体型达到最大，服务机器人不需要移动时则降落机身缩小整个服务机器人的体型，利于节省空间，服务机器人能够适应不同的环境，适应性强，占用空间小。

本发明是通过以下技术方案实现的：本发明涉及一种多模态的服务机器人，其中，包括：移动底座，所述移动底座的下部设有若干滚轮，所述移动底座的外周面设有一工作区域；机身，所示机身的底端设置于移动底座的上部，所述机身内设有用于驱动所述机身相对于所述移动底座竖直移动的升降机构；头部，所述头部具有一活动设置于所述机身的顶部的半球面，以及一朝上设置的平面；所述服务机器人设有第一模态和第二模态；所述服务机器人处于第一模态时，所述升降机构驱动所述机身升起以露出所述移动底座上的所述工作区域，所述头部相对于所述机身的顶部活动，以使所述头部的所述平面相对于所述移动底座的下部表面倾斜；所述服务机器人处于第二模态时，所述升降机构驱动所述机身下降以遮盖所述移动底座上的所述工作区域，所述头部相对于所述机身的顶部活动，以使所述头部的所述平面平行于所述移动底座的下部表面。

优选的，该多模态的服务机器人，其中，所述移动底座与所述机身构成一锥形体，所述机身的底端套设于所述移动底座的上部。

优选的，该多模态的服务机器人，其中，所述升降机构包括：

底板，固定于所述移动底座；顶板，通过多个直线导轨与所述底板相连；丝杆，所述丝杆两端分别穿设于所述顶板和所述底板中心，所述丝杆活动设有一螺母；升降板，与所述机身固连，套设于所述丝杆，所述升降板的中心处与所述螺母相连，所述直线导轨穿过所述升降板。

优选的，该多模态的服务机器人，其中，所述头部的所述球面与所述机身的顶部之间设有一用于驱动所述头部转动的俯仰机构。