[发明专利]一种能够快速机动和长时间悬停的无人机

权利要求书

1.一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其结构包括旋转马达（1）、飞行扇叶（2）、伸缩臂（3）、支撑座（4）、无人机主体（5），所述的旋转马达（1）安装在伸缩臂（3）前端，所述的飞行扇叶（2）与旋转马达（1）机械连接，所述的伸缩臂（3）另一端通过嵌入方式安装在无人机主体（5）内部，所述的支撑座（4）固定安装在无人机主体（5）两侧，其特征在于：

该无人机还包括设置在无人机主体（5）上表面的气球、设置在无人机主体（5）上表面的气瓶、设置在无人机主体（5）上表面的高度计、设置在无人机主体（5）上表面的信号收发设备、设置在无人机主体（5）上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器；

所述气球的进气口与气瓶的出气口上各设有一个三通接头，两个三通接头之间通过两个通气管连通，两个通气管分别为第一通气管和第二通气管；第一通气管和第二通气管上都设有控制阀门、单向阀和抽气泵，第一通气管上的单向阀是由气瓶向气球方向为通路，第二通气管上的单向阀是由气球向气瓶方向为通路；旋转马达（1）、高度计、吸附盒、控制阀门与抽气泵分别通过导线和信号收发设备连接，手持的遥控器上设有显示区域；

所述的无人机主体（5）包括外壳（501）、按压伸缩机构（502）、保护罩（503）、动力机构（504）、粉尘过滤机构（505）、抽气机构（506）、传动机构（507）、吸附机构（508），所述的按压伸缩机构（502）通过嵌入方式安装在外壳（501）内部，所述的按压伸缩机构（502）下端与伸缩臂（3）活动连接，所述的保护罩（503）安装在外壳（501）内侧中部，所述的动力机构（504）安装于保护罩（503）内侧中部，所述的动力机构（504）左端与粉尘过滤机构（505）机械连接，所述的粉尘过滤机构（505）下端与抽气机构（506）下端活动连接，所述的抽气机构（506）与保护罩（503）左侧相连接，所述的粉尘过滤机构（505）上端左侧与抽气机构（506）上端右侧相连接，所述的传动机构（507）与动力机构（504）右端机械连接，所述的传动机构（507）与吸附机构（508）活动连接，所述的吸附机构（508）上端左侧与粉尘过滤机构（505）上端右侧相连接，所述的吸附机构（508）右侧上端与保护罩（503）右侧相连接；

当无人机到达一定高度后，使用者控制吸附盒打开；第一通气管上的控制阀门与抽气泵的打开，气瓶开始向气球充气，旋转马达（1）逐渐减小转速，在这个过程中无人机保持高度不变；当旋转马达（1）的转速为零时，使用者控制第一通气管上的控制阀门与抽气泵的关闭。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其特征在于：所述的按压伸缩机构（502）包括按压杆（5021）、连接板（5022）、固定板（5023）、牵引板（5024）、移动轴（5025）、轴轨（5026）、限位板（5027）、下移板（5028）、固定连接板（5029）、滑块（50210）、滑杆（50211），所述的按压杆（5021）上端通过嵌入方式安装在外壳（501）内部，所述的按压杆（5021）下端设有连接板（5022），所述的连接板（5022）与固定板（5023）活动连接，所述的固定板（5023）与牵引板（5024）活动连接，所述的牵引板（5024）上设有移动轴（5025），所述的移动轴（5025）安装在轴轨（5026）上并且间隙配合，所述的限位板（5027）上端固定安装在外壳（501）内部上端表面，所述的下移板（5028）上端安装在限位板（5027）上并且间隙配合，所述的下移板（5028）下端与固定连接板（5029）上端活动连接，所述的固定连接板（5029）下端与滑块（50210）活动连接，所述的滑块（50210）左上端与伸缩臂（3）相焊接并且活动连接，所述的滑块（50210）安装在滑杆（50211）上并且间隙配合，所述的滑杆（50211）安装在外壳（501）内侧中部。