[发明专利]一种能够快速机动和长时间悬停的无人机

说明书

本发明公开了一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，属于旋翼无人机技术领域，为解决多旋翼无人机不能够在一个固定点长时间停留的问题。其结构包括旋转马达、飞行扇叶、伸缩臂、支撑座、无人机主体、设置在无人机主体上表面的气球、设置在无人机主体上表面的气瓶、设置在无人机主体上表面的高度计、设置在无人机主体上表面的信号收发设备、设置在无人机主体上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器。解决多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留和现有吸尘设备多在地面的问题。

技术领域

本发明属于旋翼无人机技术领域，特别是一种多旋翼无人机，具体为一种能够快速机动和长时间悬停的无人机。

背景技术

多旋翼无人机由于其结构更为紧凑，产生的升力更大，稳定性也更好，飞行性能卓越，所以在很多领域内有着广阔的应用前景。而常规旋翼式无人机体积较大，续航时间短。多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留。

现在大气中粉尘颗粒较多，现在吸尘设备多设置在地面，因为人的主要活动区域就在地表，如果等粉尘颗粒降到低层空间再吸附，人还是会吸入部分粉尘颗粒。利用多旋翼无人机携带吸收粉尘颗粒的模块可以直接的较高的空中就开始吸附粉尘颗粒，能够避免粉尘颗粒降到低层空间再吸附，但是需要克服多旋翼无人机不能够在一个固定点长时间停留的特点。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，解决多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留和现有吸尘设备多在地面的问题。

本发明采用的技术方案为：

一种具有吸附功能的无人机，其结构包括旋转马达、飞行扇叶、伸缩臂、支撑座、无人机主体，所述的旋转马达安装在伸缩臂前端，所述的飞行扇叶与旋转马达机械连接，所述的伸缩臂另一端通过嵌入方式安装在无人机主体内部，所述的支撑座固定安装在无人机主体两侧，该无人机还包括设置在无人机主体上表面的气球、设置在无人机主体上表面的气瓶、设置在无人机主体上表面的高度计、设置在无人机主体上表面的信号收发设备、设置在无人机主体上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器。

所述气球的进气口与气瓶的出气口上各设有一个三通接头，两个三通接头之间通过两个通气管连通，两个通气管分别为第一通气管和第二通气管；第一通气管和第二通气管上都设有控制阀门、单向阀和抽气泵，第一通气管上的单向阀是由气瓶向气球方向为通路，第二通气管上的单向阀是由气球向气瓶方向为通路。旋转马达、高度计、吸附盒、控制阀门与抽气泵分别通过导线和信号收发设备连接，手持的遥控器上设有显示区域。

所述的无人机主体包括外壳、按压伸缩机构、保护罩、动力机构、粉尘过滤机构、抽气机构、传动机构、吸附机构，所述的按压伸缩机构通过嵌入方式安装在外壳内部，所述的按压伸缩机构下端与伸缩臂活动连接，所述的保护罩安装在外壳内侧中部，所述的动力机构安装于保护罩内侧中部，所述的动力机构左端与粉尘过滤机构机械连接，所述的粉尘过滤机构下端与抽气机构下端活动连接，所述的抽气机构与保护罩左侧相连接，所述的粉尘过滤机构上端左侧与抽气机构上端右侧相连接，所述的传动机构与动力机构右端机械连接，所述的传动机构与吸附机构活动连接，所述的吸附机构上端左侧与粉尘过滤机构上端右侧相连接，所述的吸附机构右侧上端与保护罩右侧相连接。

进一步地，所述的按压伸缩机构包括按压杆、连接板、固定板、牵引板、移动轴、轴轨、限位板、下移板、固定连接板、滑块、滑杆，所述的按压杆上端通过嵌入方式安装在外壳内部，所述的按压杆下端设有连接板，所述的连接板与固定板活动连接，所述的固定板与牵引板活动连接，所述的牵引板上设有移动轴，所述的移动轴安装在轴轨上并且间隙配合，所述的限位板上端固定安装在外壳内部上端表面，所述的下移板上端安装在限位板上并且间隙配合，所述的下移板下端与固定连接板上端活动连接，所述的固定连接板下端与滑块活动连接，所述的滑块左上端与伸缩臂相焊接并且活动连接，所述的滑块安装在滑杆上并且间隙配合，所述的滑杆安装在外壳内侧中部。