[发明专利]一种自动化上下料激光加工系统及激光加工方法

权利要求书

1.一种自动化上下料激光加工系统，其特征在于：包含激光切割单元(1)、物料传送组件(2)、物料移栽组件(3)以及废料下料组件(4)；

所述激光切割单元(1)包含切割台(11)、机械手(12)以及激光切割器(13)，所述激光切割器(13)由机械手(12)驱动相对于所述切割台(11)作多轴运动；两组所述物料传送组件(2)分别设置在切割台(11)的两侧，两组物料传送组件(2)分别用于毛坯板料上料以及成品下料；

物料传送组件(2)包含两组循环传送单元(21)；两组循环传送单元(21)可等速反向进行循环运动，每个循环传送单元(21)上均等距设置有若干水平设置的条状的托体(22)，托体(22)的延伸方向垂直于循环传送单元(21)的传动方向；

所述物料移栽组件(3)包含托板(31)以及驱动所述托板(31)沿竖直以及水平两个方向平移的双轴驱动单元(32)，所述托板(31)上设置有两个功能部，分别用于将一个物料传送组件(2)上的毛坯板料移栽到切割台(11)上以及将切割台(11)上的毛坯板料移栽至另一物料传送组件(2)；

还包含用于将成品与废料分离的分离组件(5)，所述分离组件(5)包含用于将废料顶出至高于所述切割台(11)的顶出单元(51)以及用于压住成品的下压块(52)。

2.根据权利要求1所述的自动化上下料激光加工系统，其特征在于：所述废料下料组件(4)包含抓取爪手(41)以及驱动所述抓取爪手(41)运动的单轴直线模组(42)。

3.根据权利要求2所述的自动化上下料激光加工系统，其特征在于：所述废料下料组件(4)还包括升降平台(43)，所述升降平台(43)可在竖直方向可控运动。

4.根据权利要求3所述的自动化上下料激光加工系统，其特征在于：所述升降平台(43)由导向杆(44)导向运动，且由丝杠(45)驱动上下平移。

5.根据权利要求1所述的自动化上下料激光加工系统，其特征在于：所述下压块(52)安装在所述机械手(2)上。

6.根据权利要求1所述的自动化上下料激光加工系统，其特征在于：所述双轴驱动单元(32)包含直线驱动模组(321)以及由直线驱动模组(321)驱动作直线运动的两个顶升气缸(322)，所述托板(31)安装在所述顶升气缸(322)上。

7.根据权利要求1所述的自动化上下料激光加工系统，其特征在于：所述机械手(2)为三轴直角坐标机械手。

8.根据权利要求1所述的自动化上下料激光加工系统，其特征在于：所述循环传送单元(21)为传送链条或同步带。

9.根据权利要求1所述的自动化上下料激光加工系统，其特征在于：所述顶出单元(51)包含四根顶出杆(511)，四根顶出杆(511)安装在升降座(512)上，升降座(512)由升降气缸(513)驱动运动。

10.一种实施权利要求1-9之一所述的自动化上下料激光加工系统的激光加工方法，其特征在于：用于上料的物料传送组件的托体上托着未加工的板料，用于下料的物料传送组件的托体上托着加工好的成品，未加工的板料由物料移栽组件的托板移栽至切割台；其中，托板同时将切割台上的成品移栽至用于下料的物料传送组件的托体上；激光切割单元完成切割任务后，分离组件将废料与成品分离，废料由废料下料组件的抓取爪手抓至升降平台，同时物料移栽组件将成品移栽至用于下料的物料传送组件，并同时将上料的物料传送组件最上端的未加工的板料移栽至切割台，如此循环。