[发明专利]一种自动化上下料激光加工系统及激光加工方法

说明书

本发明公开了一种自动化上下料激光加工系统，涉及特种加工的激光加工技术领域，该系统包含激光切割单元、物料传送组件、物料移栽组件以及废料下料组件；激光切割单元包含切割台、机械手以及激光切割器；两组物料传送组件分别设置在切割台的两侧，两组物料传送组件分别用于毛坯板料上料以及成品下料；物料移栽组件包含托板以及驱动托板沿竖直以及水平两个方向平移的双轴驱动单元；分离组件包含用于将废料顶出至高于切割台的顶出单元以及用于压住成品的下压块。本发明还公开的一种激光加工方法，可实现将板料上料、成品与废料分离以及成品与废料的下料操作。本发明自动化上下料激光加工系统适用于大型、精密自动化设备或数控机床等精密钣金件的自动化切割。

技术领域

本发明涉及特种加工的技术领域，特别是涉及一种自动化上下料激光加工系统及激光加工方法。

背景技术

现有的激光加工设备需要人工上下料，加工效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以自动上下料的自动化上下料激光加工系统。

本发明还提供一种激光加工方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的自动化上下料激光加工系统，包含激光切割单元、物料传送组件、物料移栽组件以及废料下料组件；

所述激光切割单元包含切割台、机械手以及激光切割器，所述激光切割器由机械手驱动相对于所述切割台作多轴运动；两组所述物料传送组件分别设置在切割台的两侧，两组物料传送组件分别用于毛坯板料上料以及成品下料；

物料传送组件包含两组循环传送单元；两组循环传送单元可等速反向进行循环运动，每个循环传送单元上均等距设置有若干水平设置的条状的托体，托体的延伸方向垂直于循环传送单元的传动方向；

所述物料移栽组件包含托板以及驱动所述托板沿竖直以及水平两个方向平移的双轴驱动单元，所述托板上设置有两个功能部，分别用于将一个物料传送组件上的毛坯板料移栽到切割台上以及将切割台上的毛坯板料移栽至另一物料传送组件；

还包含用于将成品与废料分离的分离组件，所述分离组件包含用于将废料顶出至高于所述切割台的顶出单元以及用于压住成品的下压块。

进一步地，所述废料下料组件包含抓取爪手以及驱动所述抓取爪手运动的单轴直线模组。

进一步地，所述废料下料组件还包括升降平台，所述升降平台可在竖直方向可控运动。

进一步地，所述升降平台由导向杆导向运动，且由丝杠驱动上下平移。

进一步地，所述下压块安装在所述机械手上。

进一步地，所述双轴驱动单元包含直线驱动模组以及由直线驱动模组驱动作直线运动的两个顶升气缸，所述托板安装在所述顶升气缸上。

进一步地，所述机械手为三轴直角坐标机械手。

进一步地，所述循环传送单元为传送链条或同步带。

进一步地，所述功能部为高出于所述托板的挡块。

进一步地，所述顶出单元包含四根顶出杆，四根顶出杆安装在升降座上，升降座由升降气缸驱动运动。

有益效果：本发明的自动化上下料激光加工系统可实现将板料上料、成品与废料分离以及成品与废料的下料操作，工作效率高，实用性强。

附图说明

附图1为自动化上下料激光加工系统的结构图；

附图2为自动化上下料激光加工系统的正视图；

附图3为自动化上下料激光加工系统的侧视图；

附图4为自动化上下料激光加工系统的后视图。